Mae peiriant rhifwr awtomataidd (ATM) yn ddyfais mecatronig hynod soffistigedig. Mae ei swyddogaeth graidd - yn adneuo ac yn tynnu arian papur - yn dibynnu ar system drafnidiaeth gymhleth a dibynadwy. Mae calon y system hon, yn y rhan fwyaf o achosion, yn fodur stepper.
Pam modur stepper?
Mae amgylcheddau gweithredu ATM yn gosod galwadau llym iawn ar reoli cynnig:
Rheolaeth Swydd fanwl gywir: Rhaid symud arian papur neu gardiau yn gywir i safle penodol, i lawr i'r lefel filimetr neu hyd yn oed yn llai (er enghraifft, i'r dosbarthwr arian parod, o dan y sganiwr, neu i mewn i gasetiau amrywiol).
Torque Dal: Pan fydd y modur yn cael ei stopio, rhaid iddo allu cloi ei safle yn ddiogel i atal symud oherwydd grymoedd allanol (fel jam arian bach bach), gan sicrhau lleoliad cywir.
Agor - Rheoli Dolen: Mae moduron stepper yn cyflawni lleoliad manwl gywir heb ddibynnu ar ddyfeisiau adborth fel amgodyddion (er y gall ATMs diwedd uchel - hefyd ddefnyddio - stepper dolen neu moduron servo i well dibynadwyedd). Mae hyn yn symleiddio pensaernïaeth system ac yn lleihau costau.
Mae angen gweithrediad cyflymder llyfn, isel - er mwyn osgoi rhwygo neu abradu arian papur bregus a achosir gan symud cyflymder - uchel.
Mae moduron stepper yn cyd -fynd yn berffaith â'r gofynion hyn. Maent yn gweithredu trwy dderbyn signal pwls, gyda phob pwls yn gyrru'r modur i gylchdroi ongl sefydlog (un cam). Trwy anfon nifer benodol o gorbys, gall y rheolwr reoli ongl a nifer chwyldroadau'r modur yn union, a thrwy hynny reoli symudiad y cludfelt.
