Nodweddion modur stepper: 1. Rheolaeth sefyllfa gywir: mae modur stepper yn cylchdroi ar Angle cam sefydlog, yn union fel yr ail law mewn cloc. Gelwir yr Angle hwn yn Angle cam sylfaenol. 2. Rheolaeth signal pwls syml: mae'r system sy'n gofyn am leoliad manwl uchel fel a ganlyn. Gall y signal pwls o'r rheolydd reoli Ongl cylchdroi a chyflymder y modur stepiwr yn gywir.
Prif nodweddion y modur stepper: 1. Mae cywirdeb y modur stepper yn 3-5 y cant o'r Angle camu ac nid yw'n cronni. (Dim ond gwall cyfnodol sydd gan fodur stepiwr a dim gwall cronnol) 2. Y tymheredd uchaf a ganiateir ar gyfer ymddangosiad modur stepper. Nid oes ganddo unrhyw wall cronedig (mae'r cywirdeb yn 100 y cant). Yn drydydd, bydd trorym y modur stepper yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder. Pedwar, gall y modur stepper weithredu fel arfer ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch na'r cyflymder sefydlog, ni all ddechrau, ac mae sŵn yn cyd-fynd ag ef.
Rhai nodweddion modur stepper:
(1) Nid oes gan y modur stepper unrhyw gamgymeriad cronedig: mae cywirdeb y modur stepper cyffredinol yn 3 y cant i 5 y cant o'r Angle cam gwirioneddol, ac nid yw'n cronni.
(2) Pan fydd y modur stepiwr yn gweithio, mae signalau pwls yn cael eu hychwanegu at bob cam yn dirwyn i ben yn ei dro mewn trefn benodol (mae'r rhannwr cylch yn y gyrrwr yn rheoli'r ffordd o droi troellog ymlaen ac i ffwrdd).
(3) Hyd yn oed ar gyfer yr un modur stepper, wrth ddefnyddio gwahanol gynlluniau gyrru, mae ei nodweddion amledd moment yn wahanol iawn.
(4) Mae modur stepper yn wahanol i moduron eraill, dim ond gwerthoedd cyfeirio yw ei foltedd graddedig enwol a'i gerrynt graddedig; Ac oherwydd bod y modur stepiwr yn cael ei bweru yn y modd pwls, y foltedd cyflenwad yw ei foltedd uchaf, yn hytrach na'r foltedd cyfartalog, felly gall y modur stepiwr weithio y tu hwnt i'w ystod graddedig. Ond ni ddylai'r dewis wyro'n rhy bell oddi wrth y sgôr.
(5) y tymheredd uchaf a ganiateir gan ymddangosiad y modur stepper: bydd tymheredd uchel y modur stepper yn demagnetize deunydd magnetig y modur yn gyntaf, gan arwain at ostyngiad mewn trorym a hyd yn oed allan o gam, felly mae'r tymheredd uchaf a ganiateir gan dylai ymddangosiad y modur ddibynnu ar bwynt demagnetization gwahanol ddeunyddiau magnetig y modur; A siarad yn gyffredinol, mae pwynt demagnetization deunyddiau magnetig yn uwch na 130 gradd Celsius, ac mae rhai hyd yn oed mor uchel â 200 gradd Celsius, felly mae tymheredd ymddangosiad modur stepiwr yn hollol normal ar 80-90 gradd Celsius.
(6) Bydd trorym y modur stepper yn gostwng gyda'r cynnydd mewn cyflymder: pan fydd y modur stepper yn cylchdroi, bydd anwythiad dirwyn pob cam o'r modur yn ffurfio grym electromotive gwrthdro; Po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotive gwrthdro. O dan ei weithred, mae cerrynt cam y modur yn gostwng gyda'r cynnydd mewn amlder (neu gyflymder), sy'n arwain at ostyngiad mewn torque.
(7) Gall y modur stepper weithredu fel arfer ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch nag amledd penodol, ni all ddechrau, ac mae sŵn yn cyd-fynd ag ef. Mae gan fodur stepiwr baramedr technegol: amlder cychwyn dim llwyth, hynny yw, yr amlder pwls y gall y modur stepiwr ddechrau fel arfer o dan amodau dim llwyth. Os yw amlder pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur ddechrau fel arfer, a gall colled cam neu rwystro cylchdro ddigwydd. Yn achos llwyth, dylai amlder cychwyn fod yn is. Os yw'r modur i gyrraedd cyflymder uchel, dylid cyflymu'r amlder pwls trwy ddechrau ar amledd isel ac yna cynyddu i'r amledd uchel a ddymunir gyda chyflymiad penodol (mae'r cyflymder modur yn cynyddu o gyflymder isel i uchel).
(8) Yn gyffredinol, mae'r modur stepper hybrid pedwar cam yn cael ei yrru gan yrrwr dau gam, felly gellir cysylltu'r modur pedwar cam yn ddau gam trwy gysylltiad cyfres neu ddull cysylltiad cyfochrog. Defnyddir dull cysylltiad cyfres yn gyffredinol yn yr achlysur o gyflymder modur isel, ar yr adeg hon, cerrynt allbwn y gyrrwr yw 0.7 gwaith o gerrynt cyfnod modur, felly mae'r gwres modur yn fach; Ac mae dull cysylltu yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol yn achos cyflymder modur uchel (a elwir hefyd yn ddull cysylltiad cyflym), y cerrynt allbwn gyrrwr gofynnol yw 1.4 gwaith o gerrynt cyfnod modur, felly mae'r gwresogi modur yn fwy.
