Egwyddor sylfaenol modur stepper
Fel modur arbennig ar gyfer rheoli, ni ellir cysylltu'r peiriant stepper yn uniongyrchol â'r cyflenwad pŵer DC neu AC, a rhaid defnyddio gyrrwr modur pweriant gyrru pŵer ymroddedig. Cyn datblygu technoleg microelectroneg a thechnoleg gyfrifiadurol arbennig, cafodd y generadur signal pwls rheolwr ei wireddu'n gyfan gwbl gan galedwedd. Defnyddiodd y system reoli elfennau ar wahân neu gylchedau integredig i ffurfio dolen reoli. Nid yn unig yr oedd y dadlau a'r gosodiad yn gymhleth, ond roeddent hefyd yn bwyta nifer fawr o gydrannau, ac ar ôl i'r math gael ei osod, I newid y cynllun rheoli, rhaid i chi ailgynllunio'r cylched. Mae hyn yn ei gwneud hi'n angenrheidiol datblygu gyrwyr gwahanol ar gyfer gwahanol moduron, sydd ag anhawster datblygu a chost datblygu uchel, ac mae'n anodd eu rheoli, sy'n cyfyngu ar hyrwyddo moduron camu.
Gan fod y modur camu yn ddyfais sy'n trosi pigfeydd trydan i gynigion mecanyddol arwahanol ac mae ganddo nodweddion rheoli data da, mae'r cyfrifiadur yn dod yn ffynhonnell gyrru delfrydol ar gyfer moduron camer. Gyda datblygiad microelectroneg a thechnoleg gyfrifiadurol, caledwedd a meddalwedd Mae'r dull rheoli cyfun wedi dod yn brif ffrwd, hynny yw, mae'r pwls rheoli'n cael ei gynhyrchu gan y rhaglen i yrru'r cylched caledwedd. Mae'r microcomputer sengl sglodion yn rheoli'r modur camu trwy feddalwedd i ddwyn gwell potensial y modur yn well. Felly, mae'r defnydd o ficro-gyfrifiadur sganglod i reoli modur camper wedi dod yn duedd anochel, a hefyd yn unol â'r oes ddigidol.
