Am gyfnod hir, mae gan moduron DC nodweddion rheoleiddio cyflymder llinol da, swyddogaethau rheoli syml, effeithlonrwydd uwch a nodweddion rhagorol. Felly, defnyddir moduron DC yn eang ar gyfer rheoli cyflymder. Yn enwedig gyda datblygiad cyfrifiaduron ym maes rheolaeth ddynol, yn ogystal ag amlder newid uchel, mae rheoli dyfeisiau lled-ddargludyddion pŵer ail genhedlaeth (GTR, GTO, MOST, IGBT, ac ati), modiwleiddio lled pwls (PWM) yn fwy a a ddefnyddir yn fwy cyffredin.
Mae mecanweithiau rheoli cyflymder yn addas ar gyfer llawer o sefyllfaoedd, megis rheoli symudiad cerbydau robotig, symudiad moduron mewn melinau papur, a symudiad moduron mewn codwyr sy'n defnyddio gwahanol fathau o foduron DC. Mae'r dull rheoli modur DC yn cael ei wneud â llaw gan y gweithiwr neu drwy ddefnyddio unrhyw offeryn rheoli awtomatig. Ymddengys bod hyn i'r gwrthwyneb i'r terfyn cyflymder, y mae'n rhaid iddo fod i'r gwrthwyneb i'r newid naturiol mewn cyflymder oherwydd newidiadau mewn llwyth siafft.
Beth yw dulliau rheoli moduron DC?
Mae tri phrif ddull rheoli o fodur DC: modd rheoli fflwcs, modd rheoli foltedd a modd rheoli ymwrthedd armature.
1. Modd rheoli fflwcs magnetig: Yn y modd rheoli fflwcs magnetig, mae varistor (gwrthydd amrywiol) wedi'i gysylltu mewn cyfres gyda'r dirwyn i ben excitation. Pwrpas yr elfen hon yw cynyddu ymwrthedd cyfres y coil, sy'n lleihau'r fflwcs ac felly'n cynyddu cyflymder y modur.
2. Dull rheoleiddio foltedd: Defnyddir y dull rheoleiddio amrywiol fel arfer ar gyfer moduron DC cyfochrog. Yn yr un modd, mae dwy ffordd o gyflawni rheolaeth rheoleiddio foltedd: cysylltu cae cyfochrog a foltedd excitation sefydlog gyda folteddau gwahanol i'r armature (y gellir cyfeirio ato hefyd fel rheolaeth aml-foltedd).
3. Dull rheoli ymwrthedd armature: Mae'r ymwrthedd armature yn cael ei reoli yn unol â'r egwyddor bod cyflymder y modur DC yn gymesur â'r EMF cefn. Yn y modd hwn, pan fydd foltedd y cyflenwad pŵer a'r ymwrthedd armature yn aros yr un fath, mae cyflymder y modur yn gymesur â'r cerrynt armature.
Mathau o signalau rheoli ar gyfer moduron DC
Rhennir y mathau o signal rheoli o moduron DC yn fersiwn ddigidol a fersiwn analog. Y prif wahaniaeth rhwng signalau rheoli modur DC digidol a'u hamrywiadau analog yw bod y cyntaf yn cynnwys caledwedd a firmware sy'n seiliedig ar ficroreolydd (MCU).
Gall rhai mathau o reolwyr modur DC dderbyn adborth gan y modur, canfod gwallau a'u cywiro fel bod y gwerth yn unol â'r pwynt gosod. Fe'u gelwir yn rheolyddion dolen gaeedig neu adborth. Hefyd, gall dolen agored neu ddim rheolydd adborth weithio heb effeithio ar y sefyllfa hyd yn oed os bydd nam yn digwydd oherwydd na fydd yn ei ganfod. Gellir dod o hyd i reolwyr moduron DC mewn systemau syml nad oes angen rheolaeth awtomatig arnynt.
Systemau dolen agored a dolen gaeedig yw cysyniadau sylfaenol theori rheolaeth. Yn dibynnu ar ofynion neu gymhlethdod yr electroneg, gellir gweithredu systemau rheoli gydag adborth neu hebddo. Er enghraifft, gellir rhedeg modur stepper gyda rheolydd dolen agored. Mae rheolydd modur servo DC ar gyfer lleoli manwl gywir mewn cymwysiadau perfformiad uchel yn system dolen gaeedig.
