Yn raddol push-ups motors â thechnoleg caeedig yn treiddio i servo ceisiadau
Ceisiadau awtomatiaeth diwydiannol mwy a mwy o safon uchel, mae datblygiadau mewn technoleg yn newid y gymhareb cost perfformiad rhwng motors push-ups ac servo motors.
Gyda thechnoleg caeedig, yn motors push-ups cost is raddol yn treiddio i geisiadau a oedd yn wreiddiol yn bennaf motors servo cost uchel.
Modur push-ups ac servo modur
Yn ôl doethineb confensiynol, mae systemau rheoli servo yn perfformio'n well mewn ceisiadau sydd ei angen ar gyflymderau sy'n fwy na 800 RPM ac yn gofyn am ymateb deinamig uchel. Push-ups motors yn fwy addas ar gyfer ceisiadau, cyflymder is, isel canolig cyflymiad, a/neu trorym daliad uwch ei gwneud yn ofynnol.
Felly beth yw'r sail ar gyfer y cysyniad traddodiadol o motors push-ups ac servo moduron?
strwythur
Mae'r modur push-ups yn cylchdroi mewn dull fesul cam, a defnyddir y coil magnetig dynnu'n magned yn raddol o un sefyllfa i'r nesaf. I symud y swyddi 100 modur i unrhyw gyfeiriad, mae y gylched yn ei gwneud yn ofynnol i 100 o risiau y modur. Mae push-ups motors yn defnyddio corbys i gyflawni'r cynnig cynyddrannol, galluogi lleoli union heb ddefnyddio synwyryddion unrhyw adborth.
Y cynnig dull modur servo yn wahanol. Mae'n cysylltu synhwyrydd sefyllfa – y encoder – i rotor magnetig i ganfod yr union sefyllfa y modur yn barhaus. Mae y servo yn monitro y gwahaniaeth rhwng sefyllfa wirioneddol y modur a sefyllfa y Gorchymyn ac addasu'r presennol yn unol â hynny. Mae system dolen gaeedig yn cadw y modur mewn cyflwr cywir o'r cynnig.
Symlrwydd a chost
Motors push-ups nid dim ond yn llai costus na'r servo motors, ond mae hefyd yn haws i gomisiynu a chynnal. Modur push-ups yn sefydlog yn weddill ac yn gallu cynnal sefyllfa (hyd yn oed gyda llwythi deinamig). Fodd bynnag, os yw gofynion perfformiad uwch mewn rhai ceisiadau, rhaid defnyddio motors servo mwy cymhleth ac yn ddrutach.
Lleoli
Ceir gwahaniaethau pwysig rhwng motors push-ups ac servo motors mewn ceisiadau lle mae angen i chi wybod yr union sefyllfa y peiriant bob amser. Yn cynnig dolen agored ceisiadau a reolir gan push-ups motors, mae system rheoli yn tybio bod y modur bob amser mewn cyflwr cywir o'r cynnig. Fodd bynnag, ar ôl problem, megis stondin echddygol oherwydd jam elfen, ni all y rheolwr yn gwybod sefyllfa wirioneddol y peiriant, gan arwain at golli swydd. Mae system dolen gaeedig modur servo ei hun yn fantais: Os caiff ei ddal gan wrthrych, y caiff ei ddarganfod ar unwaith. Bydd y peiriant yn stopio rhedeg a fydd byth yn colli ei swydd.
Cyflymder a trorym
Y gwahaniaeth mewn perfformiad rhwng motors push-ups ac servo motors yn deillio o eu dyluniadau modur gwahanol. Nifer y polion modur push-ups yn llawer uwch nag ar gyfer y modur servo. Felly, mae'r modur camu yn cylchdroi un tro llawn, a nifer ofynnol dirwyn i ben, cyfnewidfeydd presennol yn uwch o lawer, gan arwain at ostyngiad cyflym yn trorym achos cyflymder cynyddol. Yn ogystal, gall modur push-ups golli cysoni cyflymder os cyrhaeddir trorym uchafswm. Am y rhesymau hyn, servo motors yn ffafrio yn y rhan fwyaf o geisiadau cyflymder uchel. Mewn cyferbyniad, nifer y polion modur push-ups yn fanteisiol ar gyflymder isel oherwydd mae modur push-ups fantais trorym dros modur servo o'r un maint.
Gwres ac ynni
Mae dolen agored push-ups motors defnyddio cyfredol sefydlog a chwalu llawer o wres. Mae rheolaeth dolen gaeedig dim ond darparu cyfredol sy'n ofynnol gan y ddolen cyflymder, gan osgoi'r problemau gwresogi modur.
Cymharu push-ups modur a servo modur
Y system rheoli servo yn fwyaf addas ar gyfer cyflymder uchel o geisiadau sy'n cynnwys newidiadau deinamig llwyth, fel braich robotaidd. Push-ups systemau rheoli yn addas ar gyfer ceisiadau y mae gofyn isel i gyflymu canolig ac uchel dal trorym, megis peiriannau argraffu 3D, droseddu'n, a countershafts yn well. Oherwydd push-ups motors yn llai costus, gellir lleihau cost y system awtomatiaeth ar ôl eu defnyddio. Os oes angen system reoli cynnig i fanteisio ar nodweddion y modur servo, rhaid iddo brofi bod cost motors uwch hyn yn werth chweil.
Cael ei yrru gan ddatblygiad technoleg caeedig, gall push-ups motors yn treiddio ceisiadau perfformiad uchel, cyflym a oedd gynt yn llwyr servo motors.
