Push-ups servo modur rheolaeth yrru cynllun ar gyfer rheoli PLC
Wedi motors push-ups wedi'u defnyddio'n helaeth mewn offer integreiddio electrofecanyddol fel offer peiriannau oherwydd eu pris rhesymol, perfformiad cost uchel a rheolaeth chyfleus. Modur camu yn gorfod dibynnu ar y signal a ddarperir gan y rheolydd a'r cyflenwad pŵer gyrru i gwblhau'r trosi i fyny, i lawr trosi, fast-forward, cyflymder newidiol, stopio, gwrthwyneb, ac ati, felly lefel y gylched rheoli a chyflenwi pŵer gyrru penderfynu perfformiad rhedeg Camu modur a sefydlogrwydd. Sut i wneud rheoli symlach, yn fwy cyfleus ac yn fwy darbodus yn bwnc pwysig arall yn y cais o push-ups motors.
Ar hyn o bryd, nifer fawr o offer mecatroneg, mabwysiadu offer offer peiriannol a offer awtomataidd cynhyrchu rheoli PLC, ac mae rhai ohonynt angen i fabwysiadu cynllun gyrru push-ups servo modur rheolaeth. Er enghraifft, mae'n angenrheidiol i wireddu'r aml-gyflymder, mae aml-strôc bwydo rheolaeth neu reolaeth ategol (llifanu porthiant, awtomatig llifanu cywiro olwyn, etc.).
Nad oes PLC ei hun yn allbwn curiadau cyflym. I'r perwyl hwn, ychwanegir modiwl rheoli deallus ychwanegol paru echddygol push-ups ar sail y PLC. Yn y modiwl yn meddu cyflenwad pŵer gyrru is-rennir, a y gost o ran rheoli cyfan yn gymharol uchel, sy'n cyfyngu ar hyrwyddo a defnydd y gyrrwr modur camu.
Er mwyn goresgyn y problemau uchod, mae Shanshe modur cyflenwadau math newydd o gynnyrch gyrrwr reolaeth, sy'n gwneud defnydd llawn o adnoddau amrywiol ac uchel cyflymder rhedeg o microgyfrifiadur sglodion sengl, ac yn defnyddio meddalwedd i gwblhau amrywiol swyddogaethau caledwedd a swyddogaethau eraill, a rheolaeth echddygol push-ups modiwl a gyrrwr. Yn y cyflenwad pŵer yn cyfuno'n un. Mae'r gylched caledwedd yn symlach, yn lleihau'n sylweddol y gost, a maint ei bach, a gosod a defnyddio yn gyfleus. Ddefnyddir yn helaeth mewn dau gam, ddim mwy na 3A hybrid camu sbardun (cyfres 80 a isod).
Mae'r gyrrwr reolaeth yn seiliedig ar y ATM89C51 boblogaidd presennol gyda 4KFLASHROM, gan gynnwys mewnbwn, D/A trosi, ymhelaethu pŵer a modiwlau eraill.
Meddalwedd yw nodwedd mwyaf y gyrrwr reolaeth hwn. Y prif swyddogaethau canlynol yn cael eu gweithredu gan feddalwedd: sganio mewnbwn, amlder codi, pwls meddalwedd Modrwyo a llawn/isrannu newid.
Mae y DADD yn derbyn signalau lefel gan bedwar porthladdoedd mewnbwn allanol: un ar gyfer rheoli cyfeiriad: Defnyddir darnau tri eraill i reoli cyflymder, a gwahanol gyfuniadau ohonynt cliciwch ar amleddau gweithredu cyffredin 7 a stopio ailosod yn datgan (fel y dangosir yn y Tabl atodedig). ). Awtomatig gwblhau amlder codi, y cam cyfan isrannu newid, ac ati, ac allbwn y pwls ar ôl y cylch.
