Nid yw gosodiad modur camer yn ateb cywir
1. Oherwydd nodweddion y modur camu, ni all y cyflymder cychwynnol fod yn rhy uchel. Yn enwedig pan fo'r inertia llwyth yn fawr, argymhellir bod y cyflymder cychwynnol yn is na 1r / s, fel bod yr effaith yn fach, ac mae'r un cyflymiad yn rhy fawr. Mae'r brwyn yn achosi'r sefyllfa i fod yn anghywir; dylai fod yna gyfnod penodol o amser rhwng y cylchdroi ymlaen a'r cylchdroi wrth gefn o'r modur, ac os nad ydyw, bydd y gorgyffwrdd yn cael ei achosi gan y cyflymiad cefn yn rhy fawr.
2. Mae gan yr yrrwr steper cyffredinol rai gofynion ar gyfer cyfeiriad a signal pwls. Er enghraifft, penderfynir ar y signal cyfeirio ychydig o ficrosgondid cyn cyrraedd yr ymyl cyntaf pwls neu ymyl syrthio (gofynion gyrrwr gwahanol), fel arall fe fydd yr ongl lle mae pwls yn gweithredu gyferbyn â'r llywio angenrheidiol. Yn olaf, ymddengys bod y ffenomenon fai yn fwy a mwy rhagfarn, ac yn llai isaf mae'r is-rannu, y mwyaf amlwg yw'r ateb. Mae'r ateb yn bennaf yn defnyddio meddalwedd i newid rhesymeg neu oedi'r pwls.
3. Mae'r meddalwedd yn gwneud rhywfaint o brosesau goddefiol ar fai i ddileu effeithiau ymyrraeth.
4. Mae ymyrraeth gan y system yn achosi diffyg gweithredu'r rheolwr neu'r gyrrwr. Dim ond ffyrdd o ddarganfod ffynhonnell ymyrraeth y gallwn ni ddod o hyd i ffyrdd, gan leihau ei allu ymyrraeth (megis darlunio, cynyddu'r pellter gwahanu, ac ati), torri'r llwybr ymlediad, a gwella ei allu gwrth-ymyrraeth.
