Dyluniad paneli gweithrediad cylchdro aml-swyddogaeth awtomatig rheoli camer
Gyda datblygiad parhaus technoleg analog, defnyddiwyd amryw o efelychwyr mewn sawl maes o ddefnydd milwrol a sifil, ac maent wedi chwarae rhan bwysig ym maes hyfforddi personél a datblygu prototeip, ac maent wedi manteisio ar fuddion economaidd a chymdeithasol sylweddol. Yn ymarferol, gan fod llawer o setiau o efelychwyr yn aml yn cael eu datblygu ar gyfer gwahanol fodelau a chyfarpar o'r un gyfres, gan arwain at ddefnydd uchel o ran storio a chost isel. Mae datblygu efelychydd cyffredinol ar gyfer maes penodol yn syniad da i ddatrys y problemau hyn. Dadansoddwyd bod angen datblygu'r efelychydd cyffredinol o'r agweddau ar ddatblygu offer, hyfforddiant efelychu a hyfforddi personél, a chynhaliwyd y dadansoddiad dichonolrwydd. Dyluniwyd efelychydd radar chwilio cyffredinol a efelychydd cyffredinol mesur a rheoli lloeren.
Yn y broses ddylunio a datblygu o efelychydd cyffredinol ar gyfer math penodol o offer electronig llong, mae'r awdur yn canfod bod strwythur cyffredinol a chynllun ymddangosiad yr un gyfres o wahanol fodelau yn yr un peth yn y bôn, y prif wahaniaeth yw bod y cydrannau gweithredu lleol yn wahanol. Er mwyn gwireddu cyffredinoliad yr efelychydd, mae'r papur hwn yn cynllunio ac yn gweithredu panel gweithredu cylchdro aml-swyddogaeth yn seiliedig ar reolaeth awtomatig modur camer.
1 dylunio caledwedd panel gweithredu cylchdro
1.1 Cyfansoddiad
Mae'r panel gweithredu cylchdro yn cynnwys cydran trihedron, bwrdd rheoli, cynulliad modur camu, spindle corff cylchdro, a chyfrifiadur lletyol. Mae'r bwrdd rheoli yn anfon gorchymyn rheoli i'r cynulliad modur camu, ac mae'r cynulliad modur camu yn gyrru'r cydran trihedron i gylchdroi'r panel gweithredu trwy brif siafft y corff cylchdroi. Mae'r llif gwaith fel a ganlyn:
(1) Mae'r meddalwedd cyfrifiadur gwesteiwr yn rhoi gorchymyn newid cylchdro i'r bwrdd rheoli i anfon y signal pwls cam a'r signal lefel cyfeiriad i'r elfen modur camu.
(2) Ar ôl derbyn y signal, mae'r cynulliad modur camer yn cylchdroi'r gydran trihedron i'r sefyllfa briodol ac yn dod i ben ar y gweithrediad cylchdro.
(3) Mae'r defnyddiwr yn gweithredu'r cydrannau ar dair y cydran, ac mae canlyniad y llawdriniaeth wedi'i lwytho i fyny i'r meddalwedd cyfrifiadurol uwch, ac mae'r meddalwedd cyfrifiadurol uchaf yn perfformio prosesu cyfatebol.
1.2 dylunio cydran trihedron
Mewn efelychydd cyffredinol o offer electronig llong, gall yr elfen trihedron sylweddoli tair math gwahanol o strwythurau cynllun rhyngwyneb (gweler Ffigur 1). Mae tair wyneb yr elfen trihedron yn cael eu dynodi fel wyneb, wyneb B ac wyneb C, yn y drefn honno. Mae elfen arwyneb A yn bum botymau; mae cydranwyneb B yn ddau o oleuadau dangosydd, un bryswr, un botwm a thri phlyg; mae elfen wyneb C yn bedwar knobs.
Mae'r signal cydran ar y cydran trihedron yn cael ei arwain at y bwrdd rheoli drwy'r llinell ddata, a chyfathrebu â chyfrifiadur y gwesteiwr yn cael ei wireddu. Er mwyn osgoi rhwystro'r llinell ddata yn ystod y broses gylchdroi, detholir un o'r arwynebau llawdriniaeth fel yr wyneb gweithredu cyfeirio, ac mae'r ddwy arwyneb arall yn cael eu gweithredu gan y dull ail-osod cylchdro dwy ffordd.
1.3 dylunio panel rheoli
Mae'r bwrdd rheoli panel cylchdro yn cynnwys prif reolwr, cylched cyflenwad pŵer, cylched cyfathrebu CAN, cylchdaith cylchdroi modur gyrru, a chylched cyfathrebu cydran (gweler Ffigwr 2). Mae'r prif reolwr yn derbyn gorchymyn cyfrifiadurol y gwesteiwr ac yn cylchdroi'r gydran trihedron i'r safle awyrennau priodol. Mae'r cylched cyflenwi pŵer yn trosi 12V i 5V, ac yna'n trosi'r foltedd 5V i 3.3V i'w gyflenwi i'r prif reolwr. Mae'r cylched cyfathrebu CAN yn cynnwys rhyngwyneb bws CAN yn bennaf a transceiver CAN, ac mae'n gysylltiedig â'r cyfrifiadur gwesteiwr ac yn derbyn gorchmynion cyfathrebu CAN. Mae'r cylchdro cylchdroi modur gyrru yn bennaf yn anfon y signal pwls camu a'r signal lefel cyfeiriad i'r modur, ac yn gyrru'r modur i gylchdroi, fel bod y gydran trihedron yn cael ei gylchdroi. Mae'r cylched cyfathrebu cydrannau yn sylweddoli'r cyfathrebu rhwng y cydrannau a'r cyfrifiadur gwesteiwr.
Mae'r cwmni'n canolbwyntio ar gynhyrchu modur cloi modur goleuadau llwyfan ac electronig.
