Modur camer
Mae modur stepper yn actiwad sy'n trosi pyllau trydan i ddadleoli onglog. Er mwyn ei roi'n aneglur: pan fydd yr yrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur camer i gylchdroi ongl sefydlog (hy, yr ongl gam) yn y cyfeiriad a osodwyd. Gallwch reoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y pyllau i sicrhau lleoliad cywir. Ar yr un pryd, gallwch reoli cyflymder a chyflymu'r modur trwy reoli'r amledd pwls er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
Mae yna dri math o modur camu: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB). Yn gyffredinol, mae'r camu magnetau parhaol yn ddau gam, mae'r torc a'r cyfaint yn fach, mae'r ongl gam yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd; mae'r cam adweithiol yn gyffredinol yn dri chyfnod, a all gyflawni allbwn torque mawr, ac mae'r ongl gam yn gyffredinol 1.5. Gradd, ond mae'r swn a'r dirgryniad yn fawr iawn. Datblygwyd yn Ewrop a'r Unol Daleithiau yn yr 1980au wedi cael ei ddileu; Mae camu hybrid yn cyfeirio at fanteision cymysgu magnet parhaol ac adweithiol. Fe'i rhannir yn ddau gam a phum cyfnod: mae'r ongl gam dau gam yn gyffredinol 1.8 gradd ac mae'r ongl gam pum cam yn gyffredinol 0.72 gradd. Modur camryfel hybrid yw'r modur cam camerâu mwyaf a ddefnyddir yn fwyafrif a 333332 servo am y tro cyntaf i roi sylw i wobr swyddogol 51 fforwm electronig du a "rhwydwaith tiwtorial microcontroller" y fforwm WeChat.
Paramedrau sylfaenol modur stepper:
1. Ongl gam cynhenid y modur
Mae'n cynrychioli'r ongl lle mae'r modur yn cylchdroi bob tro mae'r system reolaeth yn anfon signal pwls cam. Rhoddir gwerth cam ongl i'r modur pan fydd yn gadael y ffatri. Er enghraifft, mae'r modur 86BYG250A yn rhoi gwerth o 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° ar gyfer gweithrediad hanner cam ac 1.8 ° ar gyfer gweithrediad cam llawn). Mae'r ongl gam hwn Gellir ei alw'n 'ongl gam cynhenid y modur', nid o reidrwydd yw'r gwir ongl o waith gwirioneddol y modur, ac mae'r gwir ongl gam yn gysylltiedig â'r gyriant.
Cyfrifir cyfrifiad cyffredinol yr ongl cam β modur camio fel rheol gan y fformiwla ganlynol.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Mae ongl gam yr modur cam-β yn y fformiwla;
Z-nifer o ddannedd rotor;
M-nifer y cyfnodau o'r modur stepper;
Cyfernod rheoli K, sef cyfernod cyfrannol nifer y curiadau a'r nifer o gamau
2. Nifer o gamau'r modur stepper
Mae'n cyfeirio at nifer y grwpiau coil y tu mewn i'r modur. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cam-gam dau-gam, tair cam, pedwar cam, pum cam. Mae nifer y cyfnodau o'r modur yn wahanol, ac mae'r ongl gam hefyd yn wahanol. Yn gyffredinol, mae ongl gam y modur dau gam yn 0.9 ° / 1.8 °, y tri cham yn 0.75 ° / 1.5 °, ac mae'r pum cam yn 0.36 ° / 0.72 °. Pan nad oes gyrrwr is-rannu, mae'r defnyddiwr yn bennaf yn dewis y modur camu gyda rhifau gwahanol gamau i gwrdd â gofynion y ongl gam. Os ydych chi'n defnyddio gyriant is-rannu, bydd y 'rhif cyfnod' yn dod yn ddiystyr, a gall y defnyddiwr newid yr ongl gam trwy newid nifer yr is-adrannau ar yr yrru yn syml.
3. Cynnal torc (HOLDINGTORQUE)
Mae'n cyfeirio at y foment fod yr ystor yn cloi'r rotor pan fydd y modur cameryn yn egnïol ond nid yw'n cylchdroi. Mae'n un o baramedrau pwysicaf modur stepiwr. Fel arfer, mae torc y modur cameryn ar gyflymder isel yn agos at y torc daliad. Gan fod torc allbwn y modur camu yn cael ei gludo'n barhaus wrth i'r cyflymder gynyddu, mae'r pŵer allbwn hefyd yn newid gyda chynnydd y cyflymder, felly mae'r torc dal yn dod yn un o'r paramedrau pwysicaf ar gyfer mesur y modur camu. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud bod modur cam 2m.m, oni bai y nodir fel arall, yn fysur stepper sy'n cynnal torc o 2N.m.
DETENTTORQUE: yn cyfeirio at y foment y mae'r stator yn cloi'r rotor pan na chaiff y modur stepper ei egnïo. Nid oes gan DETENTTORQUE ddull cyfieithu unedig yn Tsieina, sy'n hawdd ei gamddeall. Gan nad yw rotor y modur camu adweithiol yn ddeunydd magnet parhaol, nid oes ganddo DETENTTORQUE.
Prif nodweddion modur camer
1. Rhaid i'r modur camu gael ei yrru i weithredu. Rhaid i'r signal gyrru fod yn arwydd pwls. Pan nad oes pwls, mae'r modur camio yn wag. Os bydd signal pwls priodol yn cael ei ychwanegu, bydd yn cylchdroi ar ongl benodol (o'r enw ongl gam). Mae cyflymder y cylchdro yn gymesur ag amlder y pwls. Er enghraifft, mae gan yr modur camu ongl gam o 7.5 gradd a chylch 360 gradd, sy'n golygu bod angen 48 pwls i'w gwblhau.
2. Mae gan y modur stepper nodweddion rhagorol cychwyn cychwynnol a stopio cyflym.
3. Newid trefn y pyllau, gallwch chi newid cyfeiriad y cylchdro yn hawdd.
Felly, mae argraffwyr, plotwyr, robotiaid, a dyfeisiadau eraill yn cael eu pweru gan fympiau camer.
Nodweddion gyrrwr modur stepper
Mae'n ASIC sy'n ffurfio'r system gyrrwr modur stepper:
C, cylched integredig dosbarthu pwls: megis PMM8713, PMM8723, PMM8714 Sanyo ac yn y blaen.
B. Cylched integredig Rheolwr gan gynnwys dosbarthu pwls a thorri'n gyfredol: fel L297 a L6506 o SGS Company.
C. Cylchedau integredig gyrrwr sy'n cynnwys gyrru pŵer yn unig (neu reolaeth gyfredol, cylched amddiffyn): megis MTD1110 (gyriant chopper quadrature) a MTD2001 (dau gam, H-bont, gyriant chopper) o Japan New Electric Industrial Co., Ltd
Cylchedau integredig rheolwr Drive Drive, gan gynnwys dosbarthu pwls, gyrru pŵer, cylchedau rheoli a diogelu presennol, megis Toshiba's TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (pedair cyfnod) ac ALLEGRO's UCN5804 (pedwar cyfnod), ac ati.
Trosolwg "gyriant is-rannol": Is-rannu "ongl gam cynhenid y modur" i mewn i nifer o ddulliau camu bach, a elwir yn yrru is-ddosbarthu, sy'n cael ei wireddu gan yr yrru yn union yn rheoli cam presennol y modur camryfel, a'r modur ei hun. Dim byd. Yr egwyddor yw nad yw cam cyfredol yr ystor gyfredol yn codi i'r sefyllfa gyntaf, ac nid yw'r cyfnod pŵer ar hyn o bryd yn syrthio i sero ar yr un pryd (nid yw'r tonffurf presennol yn dirwynol yn bellach yn don sgwâr fras, ond mae cam cywir N-orchymyn ton), yna mae'r ystor yn troi yn gyfredol Mae'r maes magnetig canlyniadol yn gorfodi'r rotor i gael N swyddi cydbwysedd newydd (gan ffurfio onglau cam N).
