Cymhwysiad detholiad gyrru modur a servo modur
1 Cyflwyniad o nodweddion, manteision ac anfanteision modur steper a servo
1.1 Cyflwyno dau gymhelliad mewn rheoli pwynt neu geisiadau rheoli cyflymder
Defnyddir moduron camer a servo yn bennaf ar gyfer ceisiadau manwl gywir, a gellir eu defnyddio hefyd ar gyfer ceisiadau rheoli cyflymder. Yn gyffredinol, ni ddefnyddir moduron camer ar gyfer pŵer oherwydd eu heffeithlonrwydd isel; nid ydynt yn cael eu hargymell ar gyfer rheoli torque oherwydd rhai torque toriad. Gellir defnyddio'r system servo ar gyfer rheoli torciau, ac ystyrir hefyd ei fod yn disodli'r gyriant amlder amrywiol ar gyfer pŵer.
Pan ddefnyddir y modur camu ar gyfer rheoleiddio cyflymder, mae'r gorchymyn rheoli fel arfer yn defnyddio gorchymyn pwls i addasu'r amledd pwls i addasu'r cyflymder. O'i gymharu â rheoleiddio cyflymder amlder y trawsnewidydd, mae ganddo fanteision torc cyflymder isel mawr, cychwyn a stopio rheolaeth hawdd, ac amser cyflymu ac ymladdu byr (o dan yr amodau foltedd a llwyth priodol, gellir cyflawni'r cyflymder targed mewn 100 milisegonds). At hynny, mae'r ystod rheoleiddio cyflymder yn eang, ac o dan yr amod bod y gymhareb oferiad llwyth yn cael ei gydweddu'n rhesymol, nid oes angen mecanwaith lleihau cyflymder ychwanegol fel rheol. Yr anfantais yw bod y sŵn gweithredu yn gymharol fawr.
Mae gan modur Servo ar gyfer cymhwyso rheoli cyflymder fantais o amser cyflymu ac ymladd byr yn gymharol â rheoleiddio cyflymder amledd amrywiol. Fel arfer, gall gyflawni'r cyflymder disgwyliedig mewn degau o filolauau, ac mae'r ystod rheoleiddio cyflymder yn ehangach. Wrth wneud ceisiadau am reoli cyflymder a rheoli torciau, mae'r signal rheoli'n awgrymu defnyddio signal foltedd analog.
2 Dethol modur a phrofiad ymgeisio
2.1 Dull dewis gyrru modur
Gall gweithgynhyrchwyr offer gyfeirio at y dulliau canlynol wrth ddewis y modur:
1) yr amgylchedd defnydd, y lefel ofynnol o ddiogelwch, dangosyddion sŵn gweithredol, dangosyddion cynnydd tymheredd, ac ati;
2) Penderfynu ar fanylebau mecanyddol, llwyth, rigid a pharamedrau eraill;
3) Cadarnhau'r paramedrau gweithredu: cyflymder, strôc, cyflymu ac amser ymladdu, cyfnod, cywirdeb, ac ati;
4) Cyfrifwch yr inertia llwyth a dewiswch yr anader modur;
5) Cyfrifwch y torc sy'n ofynnol gan y modur;
6) Dewiswch y modur gyda'r cyflymder uchaf i ateb gofynion y cais.
Gall personél cysylltiedig â gwneuthurwr offer gael y wybodaeth hon yn ôl yr is-adran lafur ganlynol
2.2 Profiad ymgeisio
1) Cysylltiad cynulliad rhesymol rhwng modur a llwyth.
2) Rhowch sylw i wahaniaethu gwres yr ymgyrch a'r modur.
3) Ymgyrch ddewisol, cyflenwad pŵer, lleoliad cyfredol rhesymol, is-rannu.
4) Cysylltiad trydan priodol a phroses cynulliad trydanol rhesymol.
5) Dyluniwch gromlin cynnig rhesymol.
