Rhai o baramedrau sylfaenol y modur stepper:
Ongl gam cynhenid y modur:
Mae'n cynrychioli'r ongl lle mae'r modur yn cylchdroi bob tro mae'r system reolaeth yn anfon signal pwls cam. Rhoddir gwerth cam ongl i'r modur pan fydd yn gadael y ffatri. Er enghraifft, mae'r modur 86BYG250A yn rhoi gwerth o 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° ar gyfer gweithrediad hanner cam ac 1.8 ° ar gyfer gweithrediad cam llawn). Mae'r ongl gam hwn Gellir ei alw'n 'ongl gam cynhenid y modur', nid o reidrwydd yw'r gwir ongl o waith gwirioneddol y modur, ac mae'r gwir ongl gam yn gysylltiedig â'r gyriant.
Nifer o gamau'r modur stepper:
Mae'n cyfeirio at nifer y grwpiau coil y tu mewn i'r modur. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cam-gam dau-gam, tair cam, pedwar cam, pum cam. Mae nifer y cyfnodau o'r modur yn wahanol, ac mae'r ongl gam hefyd yn wahanol. Yn gyffredinol, mae ongl gam y modur dau gam yn 0.9 ° / 1.8 °, y tri cham yn 0.75 ° / 1.5 °, ac mae'r pum cam yn 0.36 ° / 0.72 °. Pan nad oes gyrrwr is-rannu, mae'r defnyddiwr yn bennaf yn dewis y modur camu gyda rhifau gwahanol gamau i gwrdd â gofynion y ongl gam. Os ydych chi'n defnyddio gyriant is-rannu, bydd y 'rhif cyfnod' yn dod yn ddiystyr, a gall y defnyddiwr newid yr ongl gam trwy newid nifer yr is-adrannau ar yr yrru yn syml.
Cynnal torc (HOLDINGTORQUE):
Mae'n cyfeirio at y foment fod yr ystor yn cloi'r rotor pan fydd y modur cameryn yn egnïol ond nid yw'n cylchdroi. Mae'n un o baramedrau pwysicaf modur stepiwr. Fel arfer, mae torc y modur cameryn ar gyflymder isel yn agos at y torc daliad. Gan fod torc allbwn y modur camu yn cael ei gludo'n barhaus wrth i'r cyflymder gynyddu, mae'r pŵer allbwn hefyd yn newid gyda chynnydd y cyflymder, felly mae'r torc dal yn dod yn un o'r paramedrau pwysicaf ar gyfer mesur y modur camu. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud bod modur cam 2m.m, oni bai y nodir fel arall, yn fysur stepper sy'n cynnal torc o 2N.m.
DETENTTORQUE:
Mae'n cyfeirio at y foment bod yr ystor yn cloi'r rotor pan na fydd y modur cameryn yn egnïol. Nid oes gan DETENTTORQUE ddull cyfieithu unedig yn Tsieina, sy'n hawdd ei gamddeall. Gan nad yw rotor y modur camu adweithiol yn ddeunydd magnet parhaol, nid oes ganddo DETENTTORQUE.
