Dulliau brecio sawl ar gyfer moduron servo
Weithiau rydym yn drysu ynghylch effeithiau brecio electromagnetig, brecio adfywio, brecio deinamig, a'r ategolion anghywir yn cael eu dewis. Mae'r cysyniadau canlynol yn cael eu hegluro.
Mae'r brêc dynamig yn cynnwys gwrthydd brecio deinamig, sy'n prinhau pellter porthiant mecanyddol y mod servo drwy frecio ynni yn ystod diffyg, atal brys a methiant pŵer.
Mae brecio adfywio yn golygu bod y modur servo yn dychwelyd yr egni a gynhyrchir gan y brecio i'r bws DC trwy'r ddolen gwrthdröydd pan fydd yn arafu neu'n stopio, ac yn cael ei amsugno gan gylched yr RC.
Braen electromagnetig yw'r siafft sy'n cloi'r modur trwy gyfrwng mecanyddol.
Y gwahaniaeth rhwng y tri
(1) Rhaid i frecio adfywio gael ei weithredu pan fydd y gwasanaeth yn gweithio fel arfer. Ni ellir torri'r modur yn ystod diffygion, atalfeydd brys, methiannau pŵer, ac ati. Nid oes angen pŵer ar frêcs dynamig a breciau electromagnetig.
(2) Mae'r gwaith o brecio adfywiol yn cael ei berfformio'n awtomatig gan y system, tra bod angen rheoli cyfnewid allanol ar weithrediad brêc dynamig a brêc electromagnetig.
(3) Fel arfer caiff y brec electromagnetig ei gychwyn ar ôl SVOFF, fel arall gall y mwyhadur gael ei orlwytho. Fel rheol, dechreuodd y brêc ddynamig ar ôl SVOFF neu mae'r prif gylched yn cael ei ddatgymell, neu fel arall mae'n bosibl y bydd y gwrthydd brecio deinamig yn cael ei gorgynhesu.
Rhagofalon ar gyfer dewis ategolion
(1) Mae rhai systemau, megis cludwyr, dyfeisiau codi, ac ati, yn mynnu bod y modur servo yn stopio cyn gynted ā phosib. Os bydd bai, stop brys, neu fethiant pŵer, nid yw'r gwasanaeth yn bregus yn adfywio ac ni allant ail-arafu'r modur. Ar yr un pryd, mae anferth mecanyddol y system yn fawr. Ar hyn o bryd, mae dewis y brêc dynamig yn dibynnu ar bwysau'r llwyth, cyflymder gweithio'r modur, ac yn y blaen.
(2) Mae angen i rai systemau gynnal torc allbwn mawr o'r ddyfais fecanyddol i gynnal sefyllfa sefydlog y dyfais mecanyddol ac mae'r amser aros yn hir. Os defnyddir swyddogaeth hunan-gloi'r servo, bydd y modur yn gor-orsafu neu bydd y mwyhadur yn cael ei orlwytho. Modur gyda brêc electromagnetig.
(3) Mae gan rai gweinyddwyr uned brecio adnewyddol adeiledig, ond pan fydd y brecio adfywio yn aml, gall y foltedd bws DC fod yn rhy uchel. Yn yr achos hwn, mae angen gwrthydd brecio adfywio. A oes angen i'r gwrthydd brecio adfywio gael ei gyfarpar ar wahân, Cyfeiriwch at y cyfarwyddiadau ar gyfer defnyddio'r sampl cyfatebol ar gyfer y gwrthydd brecio adfywio. Dylid nodi mai nifer y breciau ar y rhestr sampl gyffredinol yw data'r modur heb lwyth. Rhaid i'r detholiad gwirioneddol fod yn seiliedig ar anwythiad llwyth y system a'r sampl. Cyfrifir yr inertia modur trwy rannu'r gymhareb anadlu gan nifer y breciau ar y rhestr sampl (cymhareb aneriad +1). Y data a gafwyd felly yw nifer y breciau a ganiateir.
