Strwythur gyrrwr modur servo
Mae strwythur y gyrrwr modur servo bennaf yn cynnwys system rheoli a'r system yrru.
System rheoli
Gyffredinol yn cynnwys uwch-swyddog dynodedig, mae'n defnyddio gwerth adborth cyfredol i gau'r ddolen presennol, casglu y signal encoder i gyfrifo cyflymder cau cyflymder dolen, ac yn creu y signal switsh Pwm tiwbiau switsh chwe system gyrru gyrru.
2. gyriant system
a. rectifier hidlydd cylched, er enghraifft, 220V AC yn gwneud 310V DC i ddarparu IPM
b. y modiwl pŵer deallus (IPM) yn fewnol cylched bont dwy lefel tri cham. Allbwn gwrth-U, V, W yn switshis uchaf ac isaf pob cam. Drwy agor a chau y chwe newid tiwbiau, rheolir pob servo wib o UVW tri cham i gyfathrebu gyda y ddaear neu foltedd uchel DC.
c. Cylchdaith presennol samplu, a allai fod yn synhwyrydd neuadd bresennol, bydd cysylltu eu cynnyrch i'r porthladd AD y system rheoli.
d. y gylched ymylol o encoder, mae ei allbwn wedi'i chysylltu â rheolwr uwch-swyddog dynodedig yn y digwyddiad.
Y peth pwysicaf yw mewn gwirionedd yn y meddalwedd. Yr uchod yw'r elfen caledwedd
