SCARA Industrial Robot System Solutions
Mae trawsnewid ac uwchraddio diwydiant gweithgynhyrchu Tsieina, cyfnod awtomeiddio gweithgynhyrchu a chudd-wybodaeth wedi cyrraedd. Yn Tsieina, mae Diwydiant 4.0 yn golygu bod angen uwchraddio gweithgynhyrchu traddodiadol yn ddeallus, ac mae offer deallus yn y maes gweithgynhyrchu yn anhepgor, sy'n golygu bod y diwydiant robot yn gobeithio ei ddefnyddio mewn cyfleoedd datblygu aruthrol yn y cyfnod diwydiannol 4.0. Mae SCARA (Cydosodiad Dewisol Robot Arm y Cynulliad) yn fath arbennig o robot diwydiannol gyda math cydlynu silindrog. Yn 1978, dyfeisiodd Makino, Prifysgol Yamanashi, SCARA. Heddiw, mae robotiaid SCARA hefyd yn cael eu defnyddio'n eang yn y diwydiant 3C, y diwydiant plastig, y diwydiant modurol, y diwydiant electroneg, y diwydiant fferyllol, a'r diwydiant bwyd.
Cyflwyniad SCARA
Mae gan robot SCARA dri cymalau cylchdroi y mae eu echeliniau yn gyfochrog â'i gilydd ac yn cael eu gosod a'u lleoli mewn awyren. Mae'r cydran arall yn gyd-symud sy'n cael ei ddefnyddio i gwblhau symudiad y darn terfyn perpendicwlar i'r awyren. Mae gan y robot bedair echel a phedair gradd o ryddid cynnig (gan gynnwys cyfieithu yn y cyfarwyddiadau X, Y, Z a rhyddid cylchdroi o gwmpas echel Z).
Mae'r system SCARA yn cydymffurfio â chyfeiriad x, y ac mae ganddo rigdef da yn y cyfeiriad echel Z, sy'n arbennig o addas ar gyfer gwaith y cynulliad.
