Gwerth rhesymol o servo modur llwytho'r syrthni gymhareb
Syrthni o hyn o bryd yn fesur o syrthni (y nodwedd bod gwrthrych cylchdroi yn cadw ei gynnig Cylchlythyr unffurf neu weddill) pan fydd y corff anhyblyg yn cylchdroi o gwmpas yr echel, ac yn cael eu cynrychioli gan y llythyr neu J. Rôl y hyn o bryd o syrthni mewn dynameg cylchdro yn gyfwerth â màs mewn dynameg llinellol, y gellir eu deall yn weledol fel syrthni gwrthrych ar gyfer cynnig mewn cylchdro. Mae syrthni o hyn o bryd unrhyw ddylanwad sylweddol ar gywirdeb, sefydlogrwydd ac ymateb deinamig y system servo. Yn servo y system cais, ni all y gymhareb o syrthni llwyth eu trosi yn y siafft modur i syrthni y modur fod yn rhy fawr, a rhaid i'r gwerth fod yn rhesymol. Fel arall, bydd y system yn gyffredinol, cafwyd cryn a hyd yn oed golli rheolaeth. Ond pam nid ydych angen cymhareb briodol o syrthni, a argymhellodd hyn gymhareb syrthni yn rhesymol yn ymarferol? Mae'r rhain yn broblemau y mae peirianwyr yn aml yn ei chael yn ddryslyd.
1. addasrwydd dadansoddiad o servo modur llwytho'r syrthni gymhareb
1.1 paru syrthni--optimaidd pŵer gyflymu trosglwyddo ac uchafswm
Mae systemau mecanyddol holl wytnwch (h.y., mae anhyblygedd yn ddiderfyn llawer), tra mae rhai systemau mecanyddol adlach. Pan naill neu'r llall o'r ddau fath hyn yn cyrraedd lefel benodol, bydd perfformiad ymateb system yn eithriadol o wael. Felly, y broblem a all achosi diffyg cyfatebiaeth syrthni honedig mewn gwirionedd oherwydd anhyblygrwydd mecanyddol annigonol, ac efallai fod problem o ran ansefydlogrwydd cynnig a allai ddigwydd oherwydd elastigedd mawr neu adlach. Yn y system servo, swm y cynnig mae angen inni reoli yw sefyllfa neu cyflymder o ddiwedd y llwyth, ond mewn gwirionedd, defnyddir y sefyllfa neu arwydd cyflymder a ganfyddir gan y ddyfais adborth wedi'i osod ar y modur yn hytrach na rheoli llwyth targed swm , ac oherwydd anhyblygrwydd cyfyngedig, hyn o dan amodau penodol, yn enwedig pan fydd y gymhareb syrthni yn rhy fawr, bydd y tebygolrwydd o ansefydlogrwydd yn digwydd gyda thebygolrwydd mawr.
I wella ymateb cyflym y system, ei bod yn angenrheidiol i gynyddu amlder apelgar cydrannau mecanyddol trawsyrru, h.y. i gynyddu anhyblygrwydd y cydrannau mecanyddol trawsyrru a lleihau syrthni y mecanyddol trosglwyddo cydrannau. Yn ail, drwy gynyddu foltedd dampio a gostwng i cyseinio brig, mae hefyd yn bosibl i greu amodau ar gyfer gwella ymateb cyflym. Mewn llawer o geisiadau am offer, mae'n gyffredin ar gyfer cydrannau mecanyddol trosglwyddo fod yn ddigon anhyblyg ac anadweithiol ormodol. Felly, dylid syrthni y rhannau sy'n symud lleihau cymaint â phosibl tra'n bodloni cryfder ac anhyblygedd y cydrannau.
Ar gyfer modur penodol, os defnyddir dull lleihau cyflymder, mae syrthni llwyth a gostwng i siafft modur yn cyfateb i syrthni y modur (syrthni llwyth yn hafal i syrthni moduron, h.y., y gymhareb syrthni yw 1), anwybyddu syrthni mwy y lleihäwr Gall il achos colli effeithlonrwydd, y system gyflawni trawsyrru pŵer gorau a chael y cyflymiad llwyth uchaf, sydd yn yr ystyr o baru syrthni. Mae dehongliad tebyg hefyd ar gael yn [5].
Fodd bynnag, mae'n arferol yn Tsieina y cysyniad o "cydweddu syrthni" yn lle'r y cysyniad o "gymhareb syrthni addas". Yn yr astudiaeth gymhareb syrthni tramor, y cysyniad o "cydweddu syrthni" yn y bôn nid oes sôn, ond sonnir am y cysyniad o "Mismatch syrthni". Er enghraifft, yn y llenyddiaeth [2] [3] [4], seiliedig ar y ffaith bod system servo rhan fwyaf o geisiadau yn "diffyg cyfatebiaeth syrthni", yw sut i sicrhau ymateb cyflym y system servo heb broblem ansefydlogrwydd astudio.
