Pwm rheolaeth echddygol ymlaen a gwrthdro, PWM DC cyflymdra modur rhaglen rheoli
Mae modd rheoli newid cyflymder PWM yn rheoli y modur, a ddefnyddir yn eang mewn teganau, trolïau, robotiaid, ac ati. Gall ei rhagosodiad cyflymder ymlaen ac yn ôl drwy y porth cyfresol, a gall hyblyg rheoli cyflymder ymlaen ac yn ôl y modur, ac yn rheoli cadarnhaol y modur gyda dau switsys terfyn. Gwrthdroi'r terfyn, hawdd eu rheoli, diogel a dibynadwy, hawdd i'w gynnal.
Dull rheoli newid yn addas ar gyfer y dull rheoli cyflymder PWM a dull rhagosod cyflymder ymlaen ac yn ôl yn y modd rheoli signal potentiometer/analog (ac mae modd ysgogi wedi'i ffurfweddu fel lefel). Os bydd angen unrhyw reoliad cyflymder, cyflymderau ymlaen ac yn ôl eu cyflymder llawn bob, y gellir ei ffurfweddu fel potentiometer/arwydd PWM cyflymder rheoli modd analog; Os hoffech i bennu cyflymder ymlaen ac yn ôl (gall fod mor gyflym, cylch ddyletswydd neu trorym), dylai fod wedi'i ffurfweddu fel y'u cyn y cyflymder ymlaen ac yn ôl dull a modd sbardun i'r dull lefel.
Sut i ffurfweddu modd rheoliad cyflymder Tabl 1, sut i ffurfweddiant a osodwyd eisoes y cyflymder a ffurfweddu modd sbardun, gweler protocol cyfathrebu MODBUS-RTU (cenedlaethol safonol GB/T19582-2008).
Mae'r swyddogaethau canlynol rhaglen yn 1000HZ allbwn o'r porthladd I/O P2 ^ 0 a P2 ^ 1 y DADD, cymhareb y ddyletswydd yw % 50, ac y B3 ^ botwm 7 y gellir eu defnyddio i reoli y cylchdro cadarnhaol a negyddol y modur cadarnhaol.
