Yn y dyluniad mecanyddol, rydym yn aml yn defnyddio modur stepper, er enghraifft, gyda modur stepper i yrru'r siafft gwregys cydamserol, i gyflawni cynnig llinellol;
Er enghraifft, gall defnyddio modur stepper i yrru siafft sgriw'r bêl hefyd drosi'r cynnig cylchdroadol yn gynnig llinellol. Gan nad oes angen system adborth, y fantais fwyaf o fodurau stepper yw y gallant sicrhau cywirdeb da am gost isel. Yn wir, yn ogystal â'r llwyfan symud yn y peiriant, mae bodolaeth modur stepper i'w weld mewn bywyd hefyd. Fel argraffwyr, sganwyr, camerâu, ATM, argraffwyr 3D ac yn y blaen.
Felly, beth yw egwyddor y modur stepper?
Mewn gair, mae un neu fwy o setiau o goiliau yn y stator yn cael eu bywiogi yn eu tro. Mae'r cerrynt yn y coils yn cynhyrchu maes magnetig. Mae'r rotor, er mwyn dod o hyd i safle ecwilibriwm newydd, yn addasu ei safle i'r maes magnetig yn awtomatig, gan gyflawni symudiad.
1. Math o fodur stepper:
Fel mathau eraill o fodurau, mae moduron stepper hefyd yn cynnwys stator a rotor.
Yn y modur stepper, y stator sy'n bennaf gyfrifol am gynhyrchu'r maes magnetig, a'r rotor sy'n gyfrifol am ddilyn y maes magnetig.
Mae prif nodweddion y stator yn cynnwys rhif cam, log magnetig, a chyfluniad coil.
Nifer y cyfnodau yw nifer y coiliau annibynnol, ac mae'r logarithm yn dangos faint o barau o feysydd magnetig sy'n cael eu cynhyrchu fesul cam.
Moduron stepper 2 gam yw'r rhai a ddefnyddir amlaf, tra nad yw moduron 3 cam, 5 cam yn cael eu defnyddio'n gyffredin.
Oherwydd bydd adeiladu'r modur stepper yn effeithio ar y pellter cam, cyflymder, torque, a modd rheoli.
Felly, nesaf byddaf yn sôn am adeiladu sawl math o fodurau asyncronig.
Maent yn wahanol yn bennaf o ran sut mae'r pydrwyr yn cael eu gwneud.
(1) magnet parhaol rotor
Y rotor magnet cyntaf, parhaol, yw'r symlaf a rhataf.
Mae'r rotor yn y canol wedi'i wneud o fagnet parhaol.
Pan mae'r coil stator yn cael ei ysgogi i gynhyrchu maes magnetig, mae'r magnet rotor yn cyd-fynd yn awtomatig â'r maes magnetig ac yn dilyn y cylchdro.
Mae'r coil yn egniol, ac mae'r rotor canol yn newid y maes magnetig a gynhyrchir gan y coil yn awtomatig. Oherwydd bod y rotor wedi'i wneud o fagnet, mae fflwcs magnetig y magnet yn fawr, ac mae'r torque yn fawr, felly mae'n sicrhau torque allbwn gwell a thorque brecio.
Mae'r torque brêc yn golygu y bydd y modur yn rhoi'r gorau i nyddu a yw'r coil yn egnïol ai peidio. Mae hyn oherwydd y bydd y rhyngweithio rhwng y magnet parhaol a'r stator yn cynhyrchu torque penodol, y mae'n rhaid i'r grym allanol ei oresgyn cyn y gall y modur symud.
Yng nghatalog y gwneuthurwr modur, mae rhai hefyd yn cael eu hysgrifennu fel torque cogging, neu torque gweddilliol.
(2) amharodrwydd amrywiol yn camu modur
Mae'r math hwn o fodur, y rotor wedi'i wneud o ddeunydd magnetig meddal, mae gan y rotor lawer o ddannedd, gall gwahanol ddosbarthiad siâp dannedd, gynhyrchu gwahanol ddatrysiad, mae'r coil yn cael ei ysgogi i ddenu'r rotor, gan achosi cylchdro.
Manteision y strwythur hwn yw y gall gyflawni cyflymder uchel a phenderfyniad uchel, ac nid oes unrhyw dorque brecio, ond mae'r torque yn llai na'r math o fagnet parhaol, nad yw'n addas ar gyfer moduron bach.
Gan nad oes magnetau parhaol, gellir defnyddio'r modur hwn mewn amgylcheddau gyda meysydd magnetig cryf.
(3) Math cymysg
Mae hybrid, fel yr awgryma'r enw, yn gymysgedd o fagnet parhaol ac amharodrwydd amrywiol.
Egwyddor cynnig modur stepper hybrid
Mae gan y rotor ddwy goron sy'n cael eu magneteiddio i'r cyfeiriad echelinol, un ar gyfer Pegwn y Gogledd ac un ar gyfer Pegwn y De.
Gyda'r cyfluniad hwn, mae gan y modur stepper hybrid fanteision magnet parhaol ac amharodrwydd amrywiol, yn enwedig gyda phenderfyniad uchel, cyflymder uchel a thorque uchel.
Mae gan fodur stepper hybrid fel arfer 200 cam y tro, hynny yw, y pellter cam yw 360/200 = 1.8°, y math hwn o fodur yn gyfyngedig drwy weithgynhyrchu, dim ond φ19mm yw'r pellter lleiaf ar hyn o bryd.
Wrth gwrs, mae nodweddion da yn gofyn am strwythurau a rheolaethau mwy cymhleth, felly maent yn ddrytach.
