Dadansoddiad o egwyddor o uln2003 gyrru modur camer
Mae modur stepper yn elfen electromecanyddol sy'n trosi signal pwls trydanol i ddadleoli onglog neu ddadleoli llinellol. Mae mewnbwn y modur camu yn ddilyniant pwls, ac mae'r allbwn yn y symudiad cynyddol neu'r symudiad cynyddol cyfatebol. Yn y cynnig arferol, mae ganddi nifer sefydlog o gamau fesul chwyldro; wrth berfformio cynnig camu parhaus, mae ei gyflymder cylchdroi yn cadw gohebiaeth gaeth gydag amlder y pwls mewnbwn, ac ni chaiff amrywiadau foltedd a newidiadau llwyth eu heffeithio. Gan fod y modur camu yn gallu derbyn rheolaeth ddigidol yn uniongyrchol, mae'n arbennig o addas defnyddio micro-gyfrifiadur ar gyfer rheolaeth.
Mae'r modur camu yn gamu cam pedwar cam ac mae'n cael ei bweru gan gyflenwad pŵer DC unipolar. Cyn belled â bod y broses o wyrdio cam y modur cameryn yn cael ei egni ar yr amserlen briodol, gellir camu i'r modur stepper. FIG. Mae diagram 1 yn esiampl o egwyddor weithio'r modur camu math o adwaith pedair cam.
Ar y dechrau, mae'r switsh SB yn cael ei droi ymlaen, SA, SC, ac SD yn cael eu datgysylltu, ac mae'r polion magnetig cyfnod B yn cyd-fynd â dannedd rotor Rhif 0 a Rhif 3. Ar yr un pryd, mae dannedd Rhif 1 a Rhif 4 y rotor a phollau magnetig y cylchdroi cam C a D yn cael eu camddeinio. 2, y 5ed dannedd a'r D, Mae pyllau magnetig cyfnod dirwyn yn cynhyrchu dannedd anghywir. Pan fydd y switsh SC yn cael ei droi ymlaen ac mae'r SB, SA, a SD yn cael eu troi i ffwrdd, mae'r rotor yn cylchdroi oherwydd y camau y mae llinellau magnetig y cyfnod C yn dod i ben a'r llinellau magnetig rhwng y dannedd Rhif 1 a Rhif 4 , ac mae polion magnetig rhifau rhif 1, Rhif 4 a Ch-cam yn cael eu halinio. .
Mae'r dannedd 0ydd a 3ydd a'r gwyntiadau cyfnod A a B yn cynhyrchu'r dannedd anghywir, a'r dannedd 2il a'r 5ed a phollau magnetig gwyntu cam A a D yn cynhyrchu'r dannedd anghywir. Drwy gyfatebiaeth, caiff pyllau troi cyfnodau A, B, C, a D eu pweru yn ail, a bydd y rotor yn cylchdroi yn y cyfarwyddiadau A, B, C, a D. Gellir rhannu'r modur camu pedwar cam yn dri dull gweithio: pedair ergyd, pedwar ergyd dwbl, ac wyth ergyd yn ôl gorchymyn pŵer-i-dro. Mae ongl gam y pedwar ergyd sengl a'r pedwar curiad dwbl yn gyfartal, ond mae momentyn troi y pedwar ergyd yn fach. Mae ongl gam y dull gweithio wyth siâp yn hanner yr un-pedwar-ergyd a dwbl-bedwar-ergyd. Felly, gall y dull gweithio wyth siâp gynnal torc cylchdro uchel a gwella cywirdeb rheolaeth.
