O ran cyfaint, mae'n troi xx cylchoedd y funud, pwy all gael ei "rholio"? !
i ddweud cyfaint,
Defnydd ynni diwydiannol "Contract" 30 y cant,
O dan bwysau carbon dwbl, pwy all gael y pwysau y mae'n rhaid ei rolio? !
I siarad am gyfaint, diwydiant, ceir, awyrofod, triniaeth feddygol... Mae ym mhobman mewn bywyd, ac mae'n chwarae rhan bendant. Oni allwn ni gyfaint?
Fel grym gyrru pwysig ar gyfer datblygiad gwareiddiad dynol modern, mae moduron bron yn hollbresennol yn y gymdeithas heddiw, gan ddarparu ffynhonnell pŵer ar gyfer nifer fawr o gymwysiadau sylfaenol mewn bywyd modern. Fel arweinydd technoleg ym maes moduron wedi'u mewnosod a pheiriannau rheoli symudiadau, mae ADI Trinamic yn darparu ystod gyflawn o atebion rheoli symudiad modur deallus, gan gynnwys cylchedau integredig lefel bwrdd (ICs) neu ficrosglodion, a system-ar-fodiwlau (SoMs) integredig. ar lefel y system. ), yn ogystal â rheolwyr cynnig, gyrwyr, moduron stepiwr a moduron BLDC a'u cyfuniadau amrywiol, gellir eu galw'n "frenin y gofrestr" digyfaddawd wrth fynd ar drywydd rheolaeth symudiad modur a pherfformiad defnydd pŵer.
Er enghraifft, os ydych chi am i fodur stepiwr redeg yn esmwyth, mae dylunio set o gromliniau taflwybr rheoli cynnig da yn cyfateb i hanner y rheolaeth gynnig perffaith. Mae cromlin trajectory mudiant y modur yn cynnwys cromlin trapezoidal a chromlin siâp S. O'i gymharu â'r gromlin trapezoidal, mae'r gromlin siâp S yn fwy sefydlog, yn goresgyn ffactorau anffafriol cyflymiad sydyn y cyntaf, a gall leihau'r effaith yn fwy effeithiol. Mae ADI Trinamic yn gweithredu algorithmau meddalwedd traddodiadol trwy galedwedd, gan arbed baich y CPU, gan wneud y gromlin S cymhleth wreiddiol yn hawdd i'w gweithredu, a lleihau llwyth gwaith cynhyrchu ac ymchwil a datblygu.
Mae'r ffigur uchod yn dangos y defnydd o broffil cyflymu ramp ADI Trinamic "S" i symud gwydraid llawn cwrw yn gyflym rhwng dau bwynt (ffigur a.), o'i gymharu â rheolaeth mudiant modur arferol (ffigur b.), heb ollwng diferyn o cwrw, ac mae'r un egwyddor yn berthnasol i robotiaid pibio a ddefnyddir mewn ymchwil feddygol neu gymwysiadau trin hylif eraill.
Stealthchop a Coolstep sy'n eiddo i ADI Trinamic, trwy addasu cyfraddau cyflymiad ac arafiad y manipulator yn barhaus, osgoi'r pwyntiau sy'n ymwthio allan yn y gromlin cyflymder i leihau jitter y system, ac mae'r llethr siâp "S" yn ei alluogi i gyrraedd cyflymder uwch. , Ac yn dal i gyrraedd ei safle nesaf yn union heb fawr o aflonyddwch i'w lwyth tâl, gan wneud i foduron stepiwr redeg yn fwy llyfn ac yn fwy ynni-effeithlon, gall yr algorithmau hyn hefyd helpu cludwyr deunydd diwydiannol i symud llwythi trwm yn gyflym ac yn effeithlon. Yn achos dim dyfais adborth, gall y modur camu gyflawni rheolaeth cyflymder a rheolaeth lleoli o hyd, ac mae ganddo fanteision anhyblygedd da a pherfformiad cost uchel. Fe'i defnyddir yn eang mewn trawsyrru llinell gynhyrchu, engrafiad, tecstilau, diogelwch, meddygol a meysydd eraill.
Yn ogystal, mewn cymwysiadau cyflym, mae moduron servo fel BLDC (Brushless DC Motor) a PMSM (Modur Cydamserol Magnet Parhaol) yn fwy manteisiol. Ar hyn o bryd FOC (Rheolaeth sy'n Canolbwyntio ar Faes) yw'r dull rheoli mwyaf effeithlon o ran rheoli servo. Gall rheolaeth fector maes magnetig gofod sy'n seiliedig ar galedwedd ADI Trinamic reoli maint a chyfeiriad y maes magnetig yn fanwl gywir, gan arwain at torque modur sefydlog, sŵn isel, ac ymateb cyflym, gan wella effeithlonrwydd a chywirdeb modur. O ran lleihau sŵn wrth weithredu moduron stepiwr, mae gan ADI Trinamic hefyd dri thric mawr fel y "roll king":
· Trwy ficro-gamu, mae cywirdeb, torque ac effeithlonrwydd y modur yn cael eu gwella, tra bod y tu allan i'r cam, dirgryniad a sŵn yn cael eu lleihau;
· Moddau torrwr PWM uwch a reolir gan gyfredol fel SpreadCycle, sy'n ffurfweddu swyddogaeth pydredd hysteresis yn awtomatig rhwng gwanwyr araf a chyflym, mae'r cerrynt cyfartalog yn adlewyrchu'r cerrynt arferol wedi'i ffurfweddu, ac nid oes unrhyw gyfnod pontio ar bwynt croesi sero y sin, sy'n O ran lleihau amrywiad cerrynt a torque, mae'r tonffurf gyfredol yn agosach at don sin. O'i gymharu â'r modd chopper cyson traddodiadol, mae'r modur o dan reolaeth y modd chopper SpreadCycle PWM yn rhedeg yn fwy llyfn ac yn llyfn, gan wireddu rheolaeth modur tawel.
· Mae StealthChop Chopper Rheoledig yn goresgyn y broblem hon trwy fodiwleiddio'r cerrynt yn ôl y cylch dyletswydd PWM, gan arwain at don sin cerrynt perffaith. Yn ogystal â sain na ellir ei osgoi o ffrithiant pêl dur sy'n dwyn modur, gall StealthChop yrru'r modur i weithio mewn cyflwr hynod o dawel, a gwireddu rheolaeth y sain modur o dan 10dB, ac mae'r sŵn yn llawer is na'r dull rheoli cyfredol traddodiadol.
Yn y dyfodol, bydd cymwysiadau modur yn parhau i symud tuag at ofod marchnad ehangach gydag ysgogiad arloesi a thwf diwydiannau sy'n dod i'r amlwg fel cerbydau ynni newydd, 5G, a gofal iechyd digidol. Ar y trac cynyddol "dreigl" hwn, mae ADI Trinamic wedi creu portffolio eang o gynhyrchion ac atebion sy'n canolbwyntio ar drawsnewid gwybodaeth ddigidol yn symudiad corfforol manwl gywir ac effeithlon, gan ddod â phosibiliadau newydd ar gyfer gweithgynhyrchu craff a chymwysiadau awtomeiddio diwydiannol. lefelau cywirdeb, hyblygrwydd a chynhyrchiant.
