Rheolaeth echddygol a rheolaeth y cynnig
Yn y diffiniad uchod, sonnir am echddygol, ond rheolaeth echddygol a rheolaeth cynnig yn wahanol.
O safbwynt, mae rheolaeth echddygol (yma, servo modur) yn ymwneud yn bennaf â rheoli paramedrau un neu fwy o trorym, cyflymder, a sefyllfa modur sengl i werth penodol. Mae prif ffocws y cynnig rheolaeth i gydgysylltu motors lluosog, cwblhau'r cynnig penodedig (synthesis llwybr, cyflymder synthesis), a ffocws ar gynllunio llwybr, cyflymder cynllunio, yn troi at kinematics; Er enghraifft, dylai offeryn peiriant CNC cydlynu modur Echel XYZ a gorffen y weithred interpolation. .
Defnyddir rheolaeth echddygol yn aml fel rhan o system reoli cynnig (dolen fel arfer cyfredol, yn gweithio yn y modd trorym), mwy o bwyslais ar echddygol, gan gynnwys dolenni rheoli tri o safbwynt rheolaeth, rheoli cyflymder, trorym rheoli yn gyffredinol, yn gyffredinol nid oes cynllunio y gallu (Mae rhai gyriannau sefyllfa syml a cyflymder cynllunio galluoedd).
Cynnig rheolaeth yn aml am y cynnyrch, gan gynnwys mecanyddol, meddalwedd, modiwlau trydanol ac eraill, fel robotiaid, iawn, llwyfannau chwaraeon, etc., yw rheoli amser real a rheoli sefyllfa a cyflymder o symud rhannau mecanyddol, felly y maent A rheoli trywydd cynnig disgwyliedig a paramedrau cynnig penodol ar gyfer y cynnig.
Mae rhan o'r ddau aralI: dolen sefyllfa / cyflymder dolen / gellir gweithredu trorym dolen yn y gyriant y modur, neu yn rheolwr y cynnig, felly, y ddau yn hawdd yn ddryslyd.
Os ydych am brynu modur ffan, os gwelwch yn dda yn talu sylw at gwyntyll oeri AC modur.
