Cymudo modur
Cyn ymchwilio i opsiynau adborth modur BLDC, mae'n bwysig deall pam y mae angen iddynt. Gellir ffurfweddu BLDC motors ar gyfer cam un, dau gam a cham tri; Mae'r ffurfweddiad mwyaf cyffredin yn dri cham. Mae nifer o gamau yn cyfateb â nifer yr stator windings, a nifer o bolion rotor gellir unrhyw nifer yn dibynnu ar ofynion y cais. Oherwydd mae rotor modur BLDC yn effeithio ar y polion stator cylchdroi, rhaid olrhain y sefyllfa polyn stator i yrru tri cham modur yn effeithiol. I wneud hyn, mae modd cymudo chwe-gam a gynhyrchir ar dri cham modur ddefnyddio rheolydd modur. Mae hyn chwe cham (neu'r cyfnodau cymudo) symud y maes electromagnetig, sydd yn ei dro yn achosi magned parhaol rotor i symud y siafft modur.
Drwy ddefnyddio dilyniant hwn cymudo modur safonol, gall rheolydd modur ddefnyddio signalau modiwleiddio (PWM) lled pwls amledd uchel i leihau foltedd cyfartalog profiadol gan y modur ac felly modur yn effeithiol. Yn ogystal, mae gosod hwn fawr yn gwella hyblygrwydd dylunio drwy ganiatáu ffynhonnell foltedd sengl i'w defnyddio mewn amrywiaeth eang o motors, hyd yn oed pan fydd y ffynhonnell foltedd DC yn sylweddol uwch na'r foltedd sydd â sgôr y modur. Er mwyn cynnal system hon effeithlonrwydd fantais dros dechnoleg brwsio, mae angen cael eu gosod rhwng y modur a rheolwr y dolen rheolaeth dynn iawn. Mae pwysigrwydd technoleg adborth yma; Rhaid i'r rheolwr yn gallu i gadw rheolaeth fanwl y modur, a rhaid i bob amser yn gwybod union sefyllfa stator o'i gymharu â y rotor. Gall unrhyw disgrifiadau'r neu newid cyfnod rhwng lleoliadau gwirioneddol a disgwyliedig yn arwain at amodau annisgwyl a diraddio perfformiad. Ceir sawl ffordd i sicrhau adborth hwn ar gyfer cymudo modur BLDC, ond y ffordd fwyaf cyffredin yw defnyddio synhwyrydd effaith neuadd, encoder neu drosi enwau'r system. Yn ogystal, mae rhai ceisiadau yn dibynnu ar dechnoleg sensorless cymudo i sicrhau adborth.
