Dull ar gyfer cynyddu cyflymder a torque modur dc Customized 12 folt
Sut y gall modur gyriant pedair olwyn bach gynyddu cyflymder a torque, ond heb gynyddu'r llwyth?
Gellir cyflawni'r pwrpas trwy gynyddu foltedd y cyflenwad pŵer. Er enghraifft, rhowch batri lithiwm 3.7-V yn safle dau fatris sych. Nawr y DIY datblygedig yw disodli'r magnet maes magnetig y tu mewn i'r modur gyda magnet boron haearn neodymiwm perfformiad uchel. Neu leihau nifer y troadau troellog modur, cynyddu diamedr y wifren.
1. Mae addasiad cyflymder y modur DC yn dibynnu'n bennaf ar gynyddu cerrynt y coil, a gall hefyd gynyddu'r foltedd i gyflymu. Fodd bynnag, mae'n hawdd llosgi'r modur.
2. Defnyddiwch lywodraethwr modur DC i reoli'r addasiad cyflymder.
3. Rheoli cyflymder modur trorym uniongyrchol yn seiliedig ar PID niwlog. Yn seiliedig ar y cyfuniad o reolaeth niwlog a rheolaeth PID, mae algorithm rheoli PID niwlog dau ddimensiwn wedi'i ddylunio. Mae'r algorithm yn penderfynu pryd i newid rhwng rheolaeth niwlog a rheolaeth PID yn seiliedig ar p'un a yw'r signal gwall yn cyrraedd y gwerth trothwy. Mae'r system reoli PID niwlog o modur torque DC yn cael ei ffurfio trwy ddefnyddio amgodiwr, 80196KC MCU, trawsnewidydd D / A 16-did a torque DC a'i gyfuno â'r algorithm rheoli uchod. Mae'r gymhariaeth o ddata PID niwlog yn dangos y gall rheolaeth PID niwlog gyflawni allbwn nad yw'n overtone, mae ei amser addasu yn llai nag amser addasu rheolaeth PID safonol, ac mae'r gwall cyflwr cyson yn llai na phedair gwaith fesul 10,000.
