Egwyddor gweithio modur llinol
Gelwir yr ochr sy'n esblygu o'r stator yn brif, ac mae'r ochr sy'n esblygu o'r rotor yn cael ei alw'n yr uwchradd. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae'r cynradd ac uwchradd yn cael eu cynhyrchu i wahanol hyd er mwyn sicrhau bod y cyplysu rhwng y cynradd a'r uwchradd yn parhau'n gyson dros yr ystod teithio dymunol. Gall y modur llinellol fod yn eilradd hir gynradd byr neu uwchradd byr cynradd hir. O ystyried y gost gweithgynhyrchu a'r gost weithredol, cymerwch y modur anwytho llinol fel enghraifft: pan fo'r gwyntiad sylfaenol yn gysylltiedig â ffynhonnell pŵer AC, caiff cae magnetig ton teithio ei gynhyrchu yn y bwlch aer, a bydd yr uwchradd yn ysgogi grym electromotig a yn cynhyrchu toriad presennol o dan y toriad torri magnetig. Mae'r gyfredol yn ymateb yn y maes magnetig yn y bwlch aer i gynhyrchu tyfiant electromagnetig. Os yw'r brifysgol yn sefydlog, mae'r symudiad eilaidd yn llinellol o dan weithred y darn; fel arall, mae'r cynradd yn perfformio cynnig llinellol. Technoleg rheoli gyriant modur llinol Rhaid i system geisiadau modur llinellol beidio â bod â modur llinellol â pherfformiad da yn unig, ond hefyd system reoli a all gyflawni gofynion technegol ac economaidd o dan amodau diogel a dibynadwy. Gyda datblygiad technoleg rheoli awtomatig a thechnoleg micro-gyfrifiadur, mae mwy a mwy o ddulliau rheoli ar gyfer moduron llinellol.
Gellir rhannu'r ymchwil ar dechnoleg rheoli modur llinellol yn dri phrif agwedd: un yw technoleg rheoli traddodiadol, y llall yw technoleg rheolaeth fodern, a'r trydydd yw technoleg rheoli deallus.
Defnyddiwyd technolegau rheoli traddodiadol megis rheoli adborth PID a rheolaeth datgysylltu yn eang mewn systemau gwasanaeth AC. Yn eu plith, mae rheolaeth PID yn awgrymu gwybodaeth yn y broses reoli ddeinamig ac mae ganddi gadarnder gref. Dyma'r dull rheoli mwyaf sylfaenol yn system gyrru modur servo AC. Er mwyn gwella'r effaith reolaeth, defnyddir technegau rheoli a rheoli fectorau datgysylltu yn aml. Mae'r dechneg rheoli traddodiadol yn syml ac yn effeithiol o dan yr amod bod y model gwrthrych yn cael ei bennu, nid yw'n newid, ac mae'n llinol, ac mae'r amodau gweithredu a'r amgylchedd gweithredu yn benderfynol o fod yn gyson. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau perfformiad pher-fwydo perfformiad uchel, mae'n rhaid ystyried newidiadau yn strwythur gwrthrych a pharamedrau. Gall amrywiaeth o effeithiau anlinol, newidiadau yn yr amgylchedd gweithredu ac aflonyddwch amgylcheddol, fel ffactorau sy'n amrywio o amser ac ansicr, gyflawni canlyniadau rheoli boddhaol. Felly, mae technoleg rheoli fodern wedi denu llawer o sylw yn yr ymchwil i reoli moduron servo llinellol. Dulliau rheoli a ddefnyddir yn gyffredin yw: rheolaeth addasol, rheolaeth strwythur newidiol modd llithro, rheolaeth gadarn a rheolaeth ddeallus. Mae'n cyfuno'n bennaf rhesymeg ffug, rhwydwaith nefolol â dulliau rheoli aeddfed presennol megis rheoli PID a H∞ i ddysgu oddi wrth ei gilydd er mwyn cael gwell perfformiad rheoli.
Mae'r cwmni'n canolbwyntio ar gynhyrchu modur peiriant sbwriel papur.
