Mae gan robotiaid gwasanaeth ystod eang o gymwysiadau, sy'n ymwneud yn bennaf â chynnal a chadw, atgyweirio, cludo, glanhau, diogelwch, achub, monitro a gwaith arall. Ar ôl sawl blwyddyn o gasglu a didoli, mae Ffederasiwn Rhyngwladol Roboteg wedi rhoi diffiniad rhagarweiniol o robot gwasanaeth: mae robot gwasanaeth yn robot gweithio lled-ymreolaethol neu gwbl ymreolaethol, a all gwblhau'r gwaith gwasanaeth sy'n fuddiol i iechyd pobl, ond nid yw'n cynnwys yr offer sy'n ymwneud â chynhyrchu. Yma, rydym hefyd yn cynnwys rhai robotiaid eraill sy'n agos at fywydau pobl.
Ac eithrio robotiaid torri gwair, roedd bron pob un o robotiaid gwasanaeth offer y byd yn robotiaid diwydiannol erbyn diwedd 1999. Prif gymwysiadau'r robotiaid arbennig hyn yw: robotiaid meddygol, platfform robot symudol amlbwrpas, robotiaid tanddwr a robotiaid glanhau.
Erbyn diwedd 1999, roedd o leiaf 6,600 o robotiaid gwasanaeth cyfan yn y byd, gyda 3,{4}} yn robotiaid cartref, gan gyfrif am tua 50 y cant, robotiaid tanddwr a robotiaid meddygol yn cyfrif am 14 y cant a 12 y cant, yn y drefn honno , roedd robotiaid glanhau yn cyfrif am 6 y cant , ac roedd yr holl robotiaid eraill yn cyfrif am 23 y cant .
Disgwylir i gyfanswm nifer y robotiaid gwasanaeth gynyddu i 49,400 o 2000-2003, y mae 40,000 ohonynt yn robotiaid domestig (ac eithrio gwactodau) a 5,000 yn robotiaid meddygol. Bydd robotiaid sugnwr llwch cartref yn dod i mewn i'r farchnad erbyn diwedd 2000, ac os cânt eu gwerthu am bris rhesymol, mwy na 250,000 o unedau yn 2003.
Disgwylir i gyfanswm gwerthiant robotiaid cartref fod yn fwy na 300,000 o unedau, sy'n dangos bod y farchnad robotiaid gwasanaeth ar fin cychwyn ar gyfnod newydd sbon.
O ran y galw a lefel dechnegol bresennol yr offer, nid yw'r robotiaid a ddefnyddir ar gyfer yr anabl wedi cyrraedd y nodau disgwyliedig eto. Yn ystod y 10 mlynedd nesaf, bydd robotiaid cynorthwyol yn sicr yn dod yn faes allweddol o robotiaid gwasanaeth. Mae llawer o sefydliadau ymchwil pwysig yn canolbwyntio ar ddatblygu robotiaid o'r fath.
Yn gyffredinol, un o brif anawsterau mabwysiadu yw pris; y llall yw nad yw defnyddwyr yn ymwybodol o fanteision, effeithlonrwydd a dibynadwyedd robotiaid.
