1. Cyflwyniad i system rheoli tyrbinau efelychiad awyrennau
Mae'r twmpath efelychiad hedfan yn cynnwys tair rhan yn bennaf: ffrâm allanol, ffrâm canol a ffrâm fewnol. Mae Ffigwr 1 yn dangos diagram sgematig o dyluniad efelychiad hedfan tair echel o fodel penodol. Mae'r ffrâm canol a'r ffrâm fewnol yn strwythur caeëdig, ac mae'r ffrâm allanol yn mabwysiadu strwythur tyngu fforc. Mae'r tri ffram fewnol ac allanol yn cael eu gyrru gan modur servo ar gyfer cylchdroi parhaus. Mae synhwyrydd megis gyrosgop a cheisydd yn cael ei osod ar y ffrâm fewnol ar gyfer synhwyro agwedd hedfan a chynnig onglog yr awyren, ac mae arwyddion I / O y synhwyrydd a'r rheolwr yn cael eu tynnu allan o'r ganolfan trwy'r cylch ffug, gan gasglu signalau o wahanol ystumau. Wedi'i droi i mewn i gylchdro mecanyddol y twmpat. Mae ystyron corfforol y tair blychau allanol a mewnol yn eu tro yn nodi bod y ffrâm allanol yn nodi bod yr awyren yn gwyro o'r llwybr, mae'r ffrâm canol yn nodi traw yr awyren, ac mae'r ffrâm fewnol yn nodi bod yr awyren yn rholio. Mae'r tri ffram ar yr un pryd yn perfformio'r camau i efelychu gwir agwedd y daith mewn lle tri dimensiwn.
Mae rhan gyrru'r system yn cael ei yrru yn bennaf gan modur servo ar gyfer y ffrâm allanol, y ffrâm canol a'r ffrâm fewnol, ac mae'r moduron servo yn cael eu rheoli gan y rheolwyr servo priodol ar gyfer gweithrediad modur. Mae gan y tri ffrâm hefyd synchronizer anwythol a thacomedr i fonitro'r sefyllfa onglog cylchdroi a chyflymder onglog y twmpath efelychiedig.
Mae tri ffram fewnol ac allanol y tentyrdd yn annibynnol ar ei gilydd yn rheoli, felly mae'r system reolaeth yn mabwysiadu'r cynllun a ddangosir yn y Ffigur. 2. Mae'r cynllun rheoli yn mabwysiadu cyfuniad o gyfrifiadur llety a chyfrifiadur is. Defnyddir cyfrifiadur fel y cyfrifiadur uchaf i fonitro a rheoli'r system rheoli servo mewn amser real. Defnyddir y peiriant is i reoli actiwyddion y tair sianel yn uniongyrchol. Gan fod strwythur ffisegol pob cylch rheoli sianel yr un fath, mae'r berthynas reoli rhwng y tair sianel yn berthynas gyfochrog.
Defnyddir panel gweithredu'r cyfrifiadur uchaf i osod cyflwr gweithio'r system, ac mae'r wybodaeth am y wladwriaeth sy'n gweithio yn cael ei arddangos ar y cyfrifiadur uchaf. Mae'r cyfrifiadur uchaf yn trosglwyddo'r gorchymyn gosod i'r cyfrifiadur is, a'r bws rhwng y cyfrifiadur uchaf a'r data cyfnewidiaduron is. Gall y cyfrifiadur isaf drawsnewid yr allbwn yn ôl y signal adborth a gasglwyd yn ôl yr algorithm algorithm rheoli a raglennir, ac yna rheoli'r modur trwy'r allbwn digidol / analog i wireddu rheolaeth amser real y twmpwrdd awyrennau.
3.1 dyluniad dolen gyfredol
Mae'r defnydd o adborth negyddol dolen bresennol yn caniatáu i'r modur allu gor-lwytho yn ogystal â chyfyngu'r uchafswm gwerth cyfredol, gan ddiogelu'r modur rhag dechrau neu frecio'n gyflym.
3.2 dyluniad dolen cyflymder
Mae'r dyluniad dolen cyflymder yn rhan anhepgor o'r system rheoli sefyllfa i sicrhau cywirdeb sefydlog y ddolen gyflym. Mae'r system yn defnyddio peiriant mesur cyflymder fel elfen adborth cyflymder i ffurfio dolen adborth cyflymder.
3,3 dyluniad ffoniwch swydd
Mae system rheoli dolen y system yn cynnwys: dolen gyflym, PWM, modur torque a pheiriant mesur cyflymder. Gan fod y rheolwr dolen lleoliad yn rheolwr digidol, gall gyfrifiadur ei wireddu. Pan fo'r system reolaeth yn perfformio rheolaeth olrhain cyflymder, dim ond signal sefyllfa gywir, ond nid oes cydran mesur cyflymder cywir. Felly, dim ond trwy ddull gwahaniaethu'r signal y gellir ond canfod y signal cyflymder, ac yna caiff y swydd ei gau, mae rheolaeth dolen yn cael ei berfformio, a chaiff cywirdeb y ddolen sefyllfa ei fabwysiadu. Rheoli cywirdeb y ddolen gyflymder.
4 Casgliad
Yn y papur hwn, cyflwynir cynllun rheoli cyffredinol tyluniau efelychiad yr awyren, a chaiff model mathemategol y twr-downt un ffrâm ei hadeiladu. Cyflwynir dull dyluniad y rheolwr tentiau, a chaiff sefydlogrwydd a chywirdeb y cynllun rheoli eu dadansoddi. Mae model efelychiad y system reoli wedi'i adeiladu gan lwyfan efelychu MATLAB. Mae'r enghraifft mewnbwn efelychu yn cael ei efelychu gan yr enghraifft, ac mae'r signal amledd sefydlog a'r gorchymyn sefyllfa yn cael eu hanfon ar gyfer y model efelychiad. Mae'r canlyniadau efelychu yn cael eu dadansoddi. Mae canlyniadau arbrofol yn profi effeithiolrwydd y cynllun rheoli.
