Yn y modur micro, yn ôl y strwythur a'r egwyddor gweithio, gellir ei rannu'n fodur DC wedi'i frwsio a modur DC heb frwsh. Y modur brwsio sydd â'r hanes hiraf a dyma'r micromotor a ddefnyddir fwyaf hyd yn hyn. Pan fydd y micromotor yn rhedeg, mae'r coil a'r cymudwr yn cylchdroi, ond nid yw'r dur magnetig a'r brwsh carbon yn cylchdroi. Mae cyfeiriad cerrynt eiledol y coil yn newid gyda chylchdroi'r micromotor. I'w gwblhau gyda dyfais cyfeiriadol a brwsh. Mae gan feicro moduron bris isel, trorym uchel, strwythur syml a chynnal a chadw hawdd.
Fodd bynnag, oherwydd cyfyngiadau strwythurol micromotors wedi'u brwsio, mae ei ddiffygion hefyd yn amlwg iawn. Er enghraifft, bydd cymudo mecanyddol yn achosi ffrithiant gyda'r brwsys, a bydd ymyrraeth electromagnetig. Mae moduron DC brwsio arbennig o fawr yn swnllyd ac mae angen ailosod brwsys yn aml.
Mae'r micromotor DC brushless yn fath o micromotor sy'n cael ei ddefnyddio'n fwy na'r modur brwsio. Nid yw'n defnyddio dyfais brwsh. Heb ffrithiant y brwsh, mae bywyd y gwasanaeth yn cynyddu'n fawr ac mae sŵn y micromotor yn cael ei leihau, ond mae micro-foduron Brushless yn ddrutach ac yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn cynhyrchion awyrennau model.
O ran rheolaeth, rhaid iddo gael ei reoli gan ESC i gyflawni gweithrediad parhaus. Mae cylchdroi'r micromotor brwsh carbon yn dirwyn i ben, ac mae cylchdroi'r modur di-frwsh yn fagnet p'un a yw'r rotor allanol neu'r strwythur rotor mewnol yn cylchdroi. Felly ni waeth pa fath o fodur micro sy'n cynnwys stator a rotor.
Yn y modur micro di-frwsh, y stator yw'r rhan sy'n cynhyrchu'r maes magnetig cylchdroi ac yn cefnogi'r rotor i gylchdroi. Mae'n cynnwys dalennau dur silicon yn bennaf, gwifrau wedi'u enameiddio, Bearings a chynhalwyr. Mae rotor y modur micro yn fagnet parhaol (wedi'i gludo â magnetau NdFeB), Mae cydrannau cylchdroi maes magnetig cylchdroi'r stator yn bennaf yn cynnwys y siafft, y magnet, a'r gefnogaeth. Mae nifer y parau polyn sy'n cynnwys y stator a'r rotor hefyd yn effeithio ar gyflymder a trorym y micro-fodur.
Mae clawr blaen, cragen canol a gorchudd cefn y modur heb frwsh yn rhannau strwythurol annatod yn bennaf, sy'n chwarae rôl adeiladu strwythur cyffredinol y modur. Fodd bynnag, mae cragen y modur di-frwsh rotor allanol hefyd yn llwybr magnetig y magnet, felly mae'n rhaid i'r gragen gael ei gwneud o ddeunydd dargludol magnetig. Dim ond aelod strwythurol yw casin allanol y rotor mewnol, felly nid yw'r deunydd yn gyfyngedig. Fodd bynnag, mae gan y modur rotor mewnol un craidd rotor yn fwy na'r modur rotor allanol, ac mae swyddogaeth y craidd rotor hwn hefyd yn chwarae rôl y llwybr cylched magnetig.
Mae'r magnet wedi'i osod ar y rotor ac mae'n rhan bwysig o'r modur micro. Mae paramedrau perfformiad y modur micro yn gysylltiedig â'r magnet, megis pŵer, cyflymder, torque, ac ati;
Mae'r daflen ddur silicon yn rhan bwysig o'r modur micro slotiedig, ond nid oes gan y modur micro slotless y daflen ddur silicon, ond mae gan y micro-moduron â llawer o geisiadau slotiau o hyd. Rôl gweithrediad cylched magnetig;
Siafft cylchdroi: Dyma'r rhan sy'n dwyn grym yn uniongyrchol o rotor y modur. Rhaid i galedwch y siafft cylchdroi fodloni gofynion cylchdroi cyflym y rotor.
Egwyddor weithredol y modur micro DC di-frwsh: mae system bŵer y modur micro yn dair rhan: y rotor, y stator a'r synhwyrydd sefyllfa. Pennir sefyllfa weindio'r stator, a chynhyrchir signal synhwyro sefyllfa yn y sefyllfa benderfynol, sy'n cael ei phrosesu gan y gylched trosi signal i reoli'r gylched switsh pŵer, ac mae'r cerrynt troellog yn cael ei newid yn ôl perthynas resymegol benodol). Darperir foltedd gweithredu dirwyn y stator gan gylched newid electronig a reolir gan allbwn y synhwyrydd sefyllfa.
Mae yna dri math o synwyryddion sefyllfa modur micro
1) Synhwyrydd sefyllfa magnetig-sensitif: mae ei ddyfeisiau synhwyrydd magnetig-sensitif (fel elfennau Neuadd, deuodau magnetig-sensitif, tiwbiau polyn magnetig-sensitif, gwrthyddion magnetig-sensitif neu gylchedau integredig arbennig, ac ati) yn cael eu gosod ar y cydrannau stator i canfod newidiadau maes magnetig parhaol a gynhyrchir pan fydd magnetau a rotorau yn cylchdroi;
2) Synhwyrydd sefyllfa ffotodrydanol: Trefnir synhwyrydd ffotodrydanol ar y cynulliad stator yn ôl sefyllfa benodol, gosodir plât cysgodi ar y rotor, a'r ffynhonnell golau yw deuod allyrru golau neu fwlb golau bach. Pan fydd y rotor yn cylchdroi, oherwydd gweithrediad y plât cysgodi, y cydrannau ffotosensitif ar y stator Bydd signal pwls yn cael ei gynhyrchu yn ysbeidiol ar amlder penodol;
3) Synhwyrydd sefyllfa electromagnetig: Mae cydrannau synhwyrydd electromagnetig (fel newidydd cyplu, switsh agosrwydd, cylched resonant LC, ac ati) yn cael eu gosod ar y cynulliad stator. Pan fydd lleoliad y rotor magnet parhaol yn newid, bydd yr effaith electromagnetig yn achosi i'r synhwyrydd electromagnetig gynhyrchu modiwleiddio amledd uchel. signal (y mae ei osgled yn amrywio yn ôl lleoliad y rotor).
Yn syml, mae'r micro-modur trwy newid amlder eiledol a thonffurf y don gyfredol ar y coil stator mewnbwn, ac mae maes magnetig sy'n cylchdroi yn llawn o amgylch echel geometrig y modur yn cael ei ffurfio o amgylch coil troellog y micro- modur. Mae'r maes magnetig hwn yn gyrru'r magnet parhaol ar y rotor i gylchdroi. , mae'r modur yn dechrau troi. Mae perfformiad y modur yn gysylltiedig â ffactorau megis nifer y magnetau, dwyster fflwcs magnetig y magnet, foltedd mewnbwn y modur, ac ati Mae hefyd yn gysylltiedig yn agos â pherfformiad rheoli'r modur heb frwsh, oherwydd bod y mewnbwn yn gyfredol uniongyrchol, a'r anghenion presennol Mae'r llywodraethwr electronig yn ei droi'n bŵer AC tri cham, ac mae angen iddo hefyd dderbyn signalau rheoli gan y derbynnydd rheoli o bell i reoli cyflymder y modur i ddiwallu anghenion y model.
Felly, y llywodraethwr cyflymder electronig sy'n pennu perfformiad y modur micro. Mae ESC da yn gofyn am reolaeth gyffredinol y dyluniad rhaglen rheoli sglodion sengl, dylunio cylched, technoleg prosesu cymhleth a phrosesau eraill, felly a siarad yn gyffredinol, mae'r pris yn llawer uwch na phris moduron micro cyffredin. .
