Sut i ysgrifennu rhaglen fynegeio fynegai ar gyfer modur camu
Mae llawer o bobl yn credu na ellir mynegeio'r modur cywir yn gywir, ac mae dull gyrru'r modur servo yn rhy ddirfawr. Cyn belled â fy mod yn pryderu am y profiad o ddefnyddio modur camu fel plât mynegeio, mewn gwirionedd, dim ond i chi wybod sut i ddefnyddio modur camu a gwybod sut i ysgrifennu'r rhaglen. Gellir gwarantu cywirdeb mynegeio o dan amodau arferol.
Ni waeth ble mae'r modur camer yn cael ei gymhwyso, rhaid i un sicrhau bod digon o ffug. Mae'r car modur yn gar mawr wedi'i dynnu gan geffyl.
Yn gyffredinol, dylai'r amser cychwyn o dan amodau arferol fod cyhyd â phosib. Ni all cyflymder cychwyn fod yn rhy gyflym. Gallai dechrau gormodol a stopio achosi gorlif. Yn y broses o ddefnyddio, os yw'r mynegeio yn anghyflawn, hynny yw, mae'n arfer cymryd cylch, ond darganfyddwch sut i wneud ychydig yn waeth, hynny yw, mae yna gig, y sefyllfa hon yw'r chwedloniaeth allan o gam . Nid yw'r ateb i golli cydamseriad yn ddim mwy na'r canlynol:
Cynyddu'r torc modur a chynyddu'r gyfredol o'r gyriant;
Lleihau'r cyflymder gweithredu uchaf;
Amser cychwyn estynedig;
Lleihau'r cyflymder cychwyn.
Os nad oes problem gyda'r uchod, yna efallai y bydd camgymeriad cronnus yn y rhaglen gyda phwls gweddilliol na ellir ei rannu.
Fel y gwyddom i gyd, cyfrifir y pwls fel cyfanrif, ac nid oes unrhyw beth o'r fath â hanner pwls. Ond yn aml mae gan hanner y pwls broblem. Os yw cylch wedi'i rannu'n 10 rhan gyfartal, nid yw pob rhywfaint o hanner pwls yn broblem. Efallai na fydd 20 odiwm, hanner pwls fesul alw yn arbennig o amlwg. Fodd bynnag, pan gaiff ei rannu'n 50, 100, 500, nnn odotot, efallai nad yw pwls halogi o'r fath yn nifer fach. Po fwyaf o rywfaint o rywun arall, hyd yn oed os yw pob rhywun yn 0.1 pwls, yn rhif seryddol. Dyna pam mae llawer o bobl yn credu na all moduron stepiwr wneud disgiau mynegeio manwl gywir. Nid dim ond modur blaengar yw hwn, hyd yn oed modur servo, mae'r broblem hon hefyd yn bodoli - y gweddill.
Fel a ganlyn: mae nifer israniadau'r gyrrwr steper yn 64. Yna, nifer y pyliau pob modur yw 62x200 = 12800.
Nawr gosodwch y modur i 128 o rannau cyfartal, yna cyfrifwch 12800/128 = 100 yn dda. Mae nifer y pyrsiau fesul modiwl yn 100 cols.
Ond os wyf yn awr yn gofyn i rannu i mewn i 129 rhan gyfartal, y fformiwla yw: 12800/129 = 99.2248062, hynny yw, mae angen i bob rhywun 99.2248062 gael ei rannu'n gyfartal, felly mae'r cyfrif yn cael ei ddileu o'r gweddill pwynt degol, yna mae'r cyfanswm gwall o 129 eq yn 129X0 .2248062 = 28.9999999 cols. Mae gweddill y cylch hwn yn gamgymeriad o 1/4 o rywfaint.
Oherwydd fy lefel ddiwylliannol gyfyngedig, rwyf wedi treulio cryn dipyn o amser yn meddwl amdano ac yn olaf datrys y dull prosesu hwn o rif pwls gweddilliol.
Gan gymryd yr enghraifft o'r wyneb fel cyfeiriad, mae nifer y cychod modur yn 12,800, sydd wedi'i rannu'n 129 rhan gyfartal. Nid yw'r camgymeriad mwyaf sy'n ofynnol i gwblhau lap yn fwy na 1 pwls.
Mae'r dull rhaglennu fel a ganlyn:
Gosodwch nifer y pyllau modur, mae hyn yn farw, ni allwch ysgrifennu. 12800 neu werthoedd eraill.
Gosodwch y nifer o rannau cyfartal i'w rannu: 129 i mewn i'r gofrestr ddata D neu V
Cyfrifwch nifer y pyliau cyfanrif sydd eu hangen ar gyfer pob rhywfaint: 12800/129 = 99
Cyfrifwch yn gywir faint o fysiau sydd eu hangen ar gyfer pob rhywun. Canlyniad y gweithrediad pwyntiau symudol yw: 12800/129 = 99.2248062
Trowch 99 i rif pwynt fel y bo'r angen a chael y data fel 99.0
Yna, gan ddefnyddio fformiwla cyfrifo 99.2248062-99.0 = 0.2248062, mae nifer y pyrsiau fesul rhywfaint yn cael ei gael.
Lluoswch gyfanswm nifer y pyllau gan y nifer sy'n weddill o gliciau: 0.2248062x129 = 28.99999998. Tynnwch y pwynt degol i gael y cyfanrif 28.
Tynnwch 28 o'r alwad i gael: 129-28 = 101. Y data hwn yw nifer yr alwminiwm yn y broses.
Mae'r rhaglen yn rhedeg i: Mae'r amrwd sydd wedi'i ychwanegu yn fwy na 101, hynny yw, o 102 rhannau cyfartal i 129 o rywun arall, ym mhob un o'r 28 rhan gyfartal, ychwanegir un pwls ar gyfer pob rhywun. Hynny yw, mae nifer y pyllau sy'n dechrau o 102 rhannau cyfartal yn 99 + 1 = 100.
Fel y'i cyfrifir uchod, yn yr 28 odiwm olaf, mae pob rhywfaint yn ychwanegu pwls, sef cynnydd o 1/100 fesul modiwl.
Crynodeb: O'r cyfrifiadau uchod, os nad yw'r prosesu yn hollol fanwl, mae'r cynhyrchion a brosesir gan y rhaglen hon yn gwbl foddhaol.
