Yn y diwydiant peiriannau argraffu, mae rheolaeth gydamserol o fodelau lluosog yn fater pwysig iawn. Oherwydd gofynion proses arbennig cynhyrchion wedi'u hargraffu, yn enwedig ar gyfer argraffu aml-liw, er mwyn sicrhau bod y cywirdeb gor-brintio argraffu (yn gyffredinol ≤ 0.05mm), mae'n ofynnol bod gwyriad safle pob modur yn uchel iawn (yn gyffredinol ≤ 0.02%) . Yn y peiriannau argraffu traddodiadol, defnyddiodd y rhan fwyaf o'r gorffennol y cynllun rheoli cydamserol gyda'r siafft hir mecanyddol fel ffynhonnell y pŵer, ond mae'r cynllun rheoli cydamserol echelin hir mecanyddol yn dueddol o ffenomen oscillation, mae pob uned yn ymyrryd â'i gilydd, ac mae yna llawer o rannau mecanyddol yn y system, sy'n anghyfleus Cynnal a defnyddio. Gyda datblygiad technoleg mecatroneg, defnyddiwyd technoleg bws maes i wahanol feysydd ac fe'i defnyddiwyd yn helaeth.
Gofynion cydamseru ar gyfer systemau rheoli ar gyfer pwysau gyrru heb siafft
Yn gyffredinol, mae wasg we'r math math o uned yn cynnwys uned fwydo papur, uned argraffu, uned densiwn, uned brosesu, ac uned adennill. Yn y peiriant argraffu injan siafft confensiynol, mae'r ffynhonnell bŵer yn cael ei yrru gan fodur asyncronig trwy bolli i yrru siafft hir mecanyddol (tua 10-20 m), ac yna siafftiau trosglwyddo'r gerau, camiau, gwialen cysylltu, ac ati. o bob uned yn cael eu gyrru gan y siafft hir, ac yna eu pasio. Mae'r elfen trawsyrru yn gyrru actiwad y ddyfais i gwblhau tasgau mewnbwn ac allbwn y ddyfais.
Dylunio system rheoli
Gan gymryd i ystyriaeth y berthynas cynnig cyfatebol gymhleth yn y wasg argraffu, manwl gywirdeb gor-brintio, llawer o unedau argraffu, is-orsaf aml-weithredol, llinell gynhyrchu argraffu hir, ac ati, yn cael ei ddosbarthu'n llawn, yn gyfan gwbl ddigidol system FCS, bws Dewiswch ddefnyddio'r bws CAN.
Er mwyn gwireddu perthynas gydamseru cymhleth pob uned argraffu, mae prif reolwr a gyrru servo pob modur wedi'u cysylltu â'r bws CAN i ffurfio system bws maes CAN gyda'r rheolwr peiriant argraffu fel y craidd, fel y dangosir yn Ffig. 2.
Mae gan y rheolwr a'r gyrru servo gyfrifiadur bws CAN SJA1000 a cherdyn adapter cyfathrebu PCA82C250 transceiver. Gall y rheolwr gyfathrebu â phob gyrrwr servo yn gyfleus ac yn gyflym trwy gerdyn adapter cyfathrebu CAN wedi'i gysylltu â'r rheolwr argraffydd. Mae'r gorchymyn rheoli a'r gorchymyn a roddir yn cael eu hanfon at bob uned uned, ac mae gwybodaeth y wladwriaeth am bob modur servo yn cael ei sicrhau mewn amser real, ac mae'r paramedrau servo yn cael eu haddasu mewn amser real yn ōl yr angen, a gall pob uned adael hefyd gyfnewid data mewn pryd drwy'r bws CAN. Mae pob gwasanaeth yn gyrru'n agos yn dilyn gorchymyn y swydd ar ôl cael ei gyfeiriad cyfeirio ei hun. Gan fod gorchymyn swydd y rheolwr yn cael ei fewnbynnu'n uniongyrchol i bob gyrrwr servo, mae pob gyrrwr servo yn cael gorchymyn rheoli cynnig cydamserol, nad yw ffactorau eraill yn effeithio arnynt, hynny yw, nid yw aflonyddu unedau servo eraill yn effeithio ar unrhyw uned uned. Yn y system hon, mae'r rheolwr a phob gyrru yn gweithredu fel nod rhwydwaith i ffurfio rhwydwaith rheoli CAN. Ar yr un pryd, oherwydd y system rheoli bws cae, gellir ehangu nifer y nodau rhwydwaith yn ôl y raddfa argraffu.
