1. Sut i ddewis modur servo a modur stepper yn gywir
Yn bennaf, yn dibynnu ar y cais penodol, mae'n syml pennu: natur y llwyth (fel llwyth llorweddol neu fertigol), torque, anhwylder, cyflymder, cywirdeb, cyflymu a gofynion ailaddu, gofynion rheoli uwch (megis rhyngwyneb porthladd a chyfathrebu Gofynion agwedd), y dull rheoli prif yw dull, torc neu ddull cyflymder. P'un a yw'r cyflenwad pŵer yn DC neu AC, neu amrediad foltedd sy'n cael ei bweru gan batri. Defnyddir hyn i bennu model y modur a'r gyrrwr neu'r rheolwr cysylltiedig.
2. Dewiswch modur stepper neu system motor servo?
Mewn gwirionedd, pa fath o ddull y dylid ei ddewis yn dibynnu ar y cais penodol, mae gan bob un ei nodweddion ei hun.
3. Sut i ddefnyddio gyrrwr modur stepper?
Yn dibynnu ar gyfredol y modur, defnyddir gyrrwr sy'n fwy na neu'n gyfartal â'r hyn sy'n bodoli ar hyn o bryd. Gellir defnyddio gyriant is-rannol os oes angen dirgryniad isel neu fanwl uchel. Ar gyfer moduron torque uchel, defnyddiwch gyriannau foltedd uchel gymaint ag y bo modd i gyflawni perfformiad cyflym da.
Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron cam-stepper 4, 2 gam a 5 cam? Sut i ddewis?
Mae gan y modur 2-radd gost isel, ond mae'r dirgryniad ar gyflymder isel yn fawr, ac mae'r torc ar gyflymder uchel yn cael ei ostwng yn gyflym. Mae gan y modur 5 cam lai o dirgryniad a pherfformiad cyflym, sy'n 30 ~ 50% yn uwch na chyflwr y modur 2-gam. Gall gymryd lle'r modur servo mewn rhai achlysuron.
5. Pryd mae'r system servo DC wedi'i ddewis, beth yw'r gwahaniaeth rhyngddo a AC servo?
Rhennir moduron servo DC yn moduron brwsio a brwsio.
Mae gan yr modur brwsh strwythur cost isel, syml, torc cychwyn mawr, ystod rheoleiddio cyflymder eang, rheolaeth a chynnal a chadw hawdd, ond cynnal a chadw cyfleus (amnewid brwsys carbon), ymyrraeth electromagnetig a gofynion amgylcheddol. Gellir ei ddefnyddio felly mewn ceisiadau diwydiannol a phreswyl cyffredinol sy'n sensitif i gost.
Mae'r modur braenog yn fach o ran maint, golau mewn pwysau, mawr mewn allbwn, cyflym mewn ymateb, cyflymder uchel, bach mewn inertia, llyfn mewn cylchdro a sefydlog mewn torque. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae'n hawdd sylweddoli deallusrwydd. Mae'r modd cyfnewid electronig yn hyblyg, a gall fod yn gyfnewid tonnau sgwâr neu gyfuniad tonnau sin. Mae'r modur yn ddi-waith cynnal a chadw, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel a bywyd hir, a gellir ei ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau.
Mae moduron servo AC hefyd yn moduron brwsio, sy'n cael eu rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronaidd. Ar hyn o bryd, mae moduron cydamserol yn cael eu defnyddio'n gyffredinol wrth reoli symud. Mae ganddo ystod pŵer fawr a gall gyflawni pŵer mawr. Anhwylder uchel, mae'r cyflymder cylchdro uchaf yn isel, ac mae'n gostwng yn gyflym wrth i bŵer gynyddu. Felly, mae'n addas ar gyfer ceisiadau gyda gweithrediad cyflym a llyfn yn isel.
6, y broblem i roi sylw iddo wrth ddefnyddio'r modur
Gwiriwch y canlynol cyn pwyso i fyny:
1) A yw'r foltedd cyflenwad pŵer yn addas (mae gorgyffwrdd yn debygol o achosi difrod i'r modiwl gyrru); ni ddylid cysylltu'r pellter + o fewnbwn DC yn anghywir, ac mae'r model modur neu'r gwerth gosod cyfredol ar y rheolwr gyrru yn briodol (peidiwch â dechrau ar y dechrau) Rhy fawr);
2) Mae'r llinell signal reolaeth wedi'i chysylltu'n gadarn, ac yn ddelfrydol, dylai'r safle diwydiannol ystyried y broblem dargedu (fel defnyddio pâr wedi troi);
3) Peidiwch â chysylltu'r gwifrau y mae angen eu cysylltu ar y dechrau, dim ond cysylltu â'r system fwyaf sylfaenol. Ar ôl rhedeg yn dda, cysylltu â nhw gam wrth gam.
4) Gwnewch yn siŵr eich bod yn darganfod y dull sylfaenol, neu yn defnyddio'r dull symudol.
5) Arsylwi'n ofalus gyflwr y modur o fewn hanner awr o weithredu cychwynnol, megis a yw'r cynnig yn codi'n normal, yn gadarn ac yn dymheredd, ac ar unwaith yn atal yr addasiad ar ôl dod o hyd i'r broblem.
