Cyflwynwyd y cysyniad o gynhyrchion cartref deallus yn 1980au'r ganrif ddiwethaf. Yn y blynyddoedd diwethaf, oherwydd cynnydd gwyddoniaeth a thechnoleg, mae diwydiant cartref deallus wedi'i ddatblygu'n gyflym, ac mae cartref deallus wedi dod yn ddewis cyntaf o fuddsoddwyr ac entrepreneuriaid. Nawr, gall pobl wir deimlo gwelliant yn ansawdd bywyd cynhyrchion cartref craff. Robot ysgubo yw un o'r cynhyrchion pwysig mewn offer cartref deallus.
Rhennir moduron gweithio'r robot ysgubol yn moduron cerdded, hwfro a brwsh. Mae olwyn llywio wedi'i gyrru o flaen y strwythur cerdded ysgubwr, ac olwyn yrru ar y ddwy ochr, sy'n cael ei reoli gan fodur DC di-frwsh. Mae'r strwythur glanhau yn bennaf yn defnyddio sugnwr llwch a brwsh cylchdroi sy'n cael ei yrru gan fodur.
Peiriannau DC Brushless gydag effeithlonrwydd uchel, pŵer mawr, maint bach, cywirdeb rheoli uchel nodweddion amlwg ym maes roboteg wedi cael ei ddefnyddio'n eang. Mae gan modur DC Brushless berfformiad rheoleiddio cyflymder da, trwy ddefnyddio cymudo electronig, rheoleiddio cyflymder pwls modiwleiddio lled pwls, wrth wella perfformiad modur DC ymhellach, i oresgyn cyfres o broblemau a achosir gan gymudiad mecanyddol traddodiadol modur DC, felly'n fawr ymestyn bywyd gwasanaeth y modur.
Mae'r gylched rheoli modur di-frwsh DC yn bennaf yn cynnwys microbrosesydd cylched rheoli, prosesydd signal data a modur integredig pwrpas arbennig. Y dull o ddefnyddio microgyfrifiadur sglodion sengl wedi'i ategu â chylched prosesu ymylol, mae meddalwedd yn gwireddu ei fesur amlder, ei gymudo, ei reoli a'i addasu. Mae'r modur DC di-frwsh yn cael ei reoli gan raglennu sglodion sengl a meddalwedd. Mae'r gefnogwr yn y sugnwr llwch a'r modur sy'n gyrru'r brwsh yn defnyddio modur DC, oherwydd nid oes angen cyflymder, gwrthdroi. Felly, mae'r dull rheoli yn gymharol syml.
Mae strwythur system symud modur yn pennu gofod symud y robot, y strwythur olwyn, sef y brif olwyn, yr olwynion chwith a dde, yr angen am reolaeth cyflymder y modur, yr olwyn llywio blaen ar gyfer yr olwyn yrru, yn hawdd i'w llywio robot.
Mae gan fodur dc nodweddion rheoli cyflymder llinellol da, perfformiad rheoli syml, effeithlonrwydd uchel, nodweddion deinamig da, felly mae wedi bod yn meddiannu'r sefyllfa draddodiadol o reoli cyflymder. Er yn ddiweddar wedi cael ei herio'n gyson gan moduron eraill, megis modur trosi amlder AC, modur stepper, ond modur DC yn dal i fod y dewis gorau posibl o lawer o modur rheoli cyflymder, mewn cynhyrchu a bywyd yn dal i gael ei ddefnyddio'n eang.
