Sut mae'r modur stepper yn gweithio
Mae modur camu yn elfen camu elfen rheoli agored sy'n trosi signal pwls trydanol i ddadleoli onglog neu ddadleoli llinellol. Yn achos peidio â gorlwytho, mae sefyllfa cyflymder a stopio'r modur yn dibynnu'n unig ar amlder y signal pwls a nifer y pyllau, ac nid yw'r newid llwyth yn effeithio arnynt. Pan fydd y gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur camer. Caiff y cyfeiriad a osodir ei gylchdroi gan ongl sefydlog o'r enw "ongl gam" y mae ei gylchdro yn cael ei berfformio gam wrth gam ar ongl sefydlog. Gellir rheoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y pyllau i gyflawni diben lleoliad cywir. Ar yr un pryd, gellir rheoli cyflymder a chyflymu'r gylchdro modur trwy reoli amlder y pwls, a thrwy hynny gyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
Yn gyntaf, yr egwyddor weithio o gamer camer
Mae'r modur camu yn gamu cam pedwar cam ac mae'n cael ei bweru gan gyflenwad pŵer DC unipolar. Cyn belled â bod y broses o wyrdio cam y modur cameryn yn cael ei egni ar yr amserlen briodol, gellir camu i'r modur stepper. FIG. Mae diagram 1 yn esiampl o egwyddor weithio'r modur camu math o adwaith pedair cam.
Ar y dechrau, mae'r switsh SB yn cael ei droi ymlaen, SA, SC, ac SD yn cael eu datgysylltu, ac mae'r polion magnetig cyfnod B yn cyd-fynd â dannedd rotor Rhif 0 a Rhif 3. Ar yr un pryd, mae dannedd Rhif 1 a Rhif 4 y rotor a phollau magnetig y cylchdroi cam C a D yn cael eu camddeinio. 2, y 5ed dannedd a'r D, Mae pyllau magnetig cyfnod dirwyn yn cynhyrchu dannedd anghywir. Pan fydd y switsh SC yn cael ei droi ymlaen ac mae'r SB, SA, a SD yn cael eu troi i ffwrdd, mae'r rotor yn cylchdroi oherwydd y camau y mae llinellau magnetig y cyfnod C yn dod i ben a'r llinellau magnetig rhwng y dannedd Rhif 1 a Rhif 4 , ac mae polion magnetig rhifau rhif 1, Rhif 4 a Ch-cam yn cael eu halinio. . Mae'r dannedd 0ydd a 3ydd a'r gwyntiadau cyfnod A a B yn cynhyrchu'r dannedd anghywir, a'r dannedd 2il a'r 5ed a phollau magnetig gwyntu cam A a D yn cynhyrchu'r dannedd anghywir. Drwy gyfatebiaeth, caiff pyllau troi cyfnodau A, B, C, a D eu pweru yn ail, a bydd y rotor yn cylchdroi yn y cyfarwyddiadau A, B, C, a D.
Mae modur stepper yn elfen rheoli dolen agored sy'n trosi signal pwls trydanol i ddadleoli onglog neu ddadleoli llinellol. Yn achos peidio â gorlwytho, mae sefyllfa cyflymder a stopio'r modur yn dibynnu'n unig ar amlder y signal pwls a nifer y pyllau, ac nid yw'r newid llwyth yn effeithio arnynt, hynny yw, mae signal pwls yn cael ei ddefnyddio i'r modur, ac mae'r modur yn cylchdroi trwy gam ongl. Mae bodolaeth y berthynas llinol hon, ynghyd â'r modur stepper yn unig yn gwall cyfnodol heb gamgymeriad cronnus. Mae'n syml iawn rheoli'r newid gyda modur camu yn y maes rheoli megis cyflymder a sefyllfa. Er bod moduron modur wedi cael eu defnyddio'n helaeth, nid yw moduryddion stepiwr fel moduron DC confensiynol, ac mae moduron AC yn cael eu defnyddio dan amodau arferol. Rhaid iddo fod yn cynnwys signal pwls deuol, cylchdro gyrru pŵer, ac ati i ffurfio system reoli. Felly, nid yw defnyddio moduryddion stepper yn dasg hawdd. Mae'n cynnwys llawer o wybodaeth broffesiynol megis peiriannau, moduron, electroneg a chyfrifiaduron. Ar hyn o bryd, mae llawer o weithgynhyrchwyr moduron camu, ond mae ganddynt dechnegwyr proffesiynol a all eu datblygu eu hunain. Ychydig iawn o weithgynhyrchwyr sydd ar gael. Dim ond un neu ugain o bobl yw'r rhan fwyaf ohonynt, ac nid yw'r offer mwyaf sylfaenol ar gael hyd yn oed. Dim ond mewn cam copïo dall. Mae hyn yn peri i'r defnyddiwr achosi llawer o drafferth wrth ddewis a defnyddio cynnyrch. Yn y sefyllfa uchod, penderfynasom gymryd ystod eang o fodelau stepiwr anwythol fel enghraifft. Disgrifiwch yr egwyddor gweithio sylfaenol. Gall Hope helpu mwyafrif y defnyddwyr wrth ddewis, defnyddio a gwella peiriannau.
