Modur trydan bach yw modur tegan a gynlluniwyd yn benodol ar gyfer teganau. Mae'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol i bweru'r tegan. Mae modur tegan fel arfer yn cynnwys coil electromagnetig, rotor, a thai sefydlog. Mae ynni trydanol yn cael ei gyflenwi trwy gylched y modur, ac mae'r grym magnetig a gynhyrchir yn achosi i'r rotor gylchdroi, a thrwy hynny yrru symudiadau'r tegan.
Mae moduron tegan o wahanol fathau a manylebau, a gellir addasu paramedrau megis maint, pŵer a chyflymder yn unol ag anghenion gwahanol deganau. Fe'u defnyddir fel arfer mewn teganau i gyflawni swyddogaethau lluosog megis gyrru, cylchdroi, siglo a dirgrynu.
1. Egwyddor gweithio moduron tegan
Egwyddor weithredol sylfaenol moduron tegan yw anwythiad electromagnetig. Pan fydd cerrynt yn mynd trwy coil, mae maes magnetig yn cael ei gynhyrchu o'i gwmpas. Pan fydd y maes magnetig yn rhyngweithio â'r polion magnetig, cynhyrchir torque, gan achosi i rotor (rhan gylchdroi) y modur ddechrau cylchdroi. Mae cylchdroi'r rotor yn gyrru rhan fecanyddol y tegan i gwblhau gweithred benodol.
Yn benodol, mae modur tegan fel arfer yn cynnwys y prif rannau canlynol:
Stator: rhan sefydlog, fel arfer yn cynnwys magnet neu coil electromagnetig, sy'n cynhyrchu maes magnetig sefydlog.
Rotor: rhan cylchdroi wedi'i gwneud o ddeunydd dargludol. Pan fydd cerrynt yn mynd trwodd, mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig.
Brwsh a chymudadur: Defnyddir y cydrannau hyn i reoli newid y llif cerrynt, gan sicrhau bod y rotor bob amser yn cylchdroi i'r cyfeiriad cywir.
Pan fydd y cerrynt yn mynd i mewn i'r coil trwy'r brwsh a'r cymudadur, mae'r coil yn cylchdroi o dan faes magnetig y stator, gan yrru'r rotor i gylchdroi a gyrru'r rhan fecanyddol i weithredu.
2. Mathau o moduron tegan
Rhennir moduron tegan yn sawl prif fath yn ôl gwahanol ofynion cymhwyso a nodweddion dylunio: modur DC, modur stepper, modur servo, modur dirgryniad, modur heb frwsh
3. Cymhwyso moduron tegan
1). Teganau rheoli o bell
Mae ceir rheoli o bell, awyrennau, llongau, ac ati fel arfer yn defnyddio moduron DC neu moduron di-frwsh i yrru symudiad. Mae'r modur yn rhoi'r pŵer angenrheidiol i'r teganau hyn i'w galluogi i symud ymlaen, yn ôl, troi, ac ati yn unol â chyfarwyddiadau rheoli o bell.
2). Teganau robot
Mae teganau robot yn aml yn gofyn am reolaeth symudiad manwl uchel, felly defnyddir moduron stepiwr neu servo motors. Mae'r moduron hyn yn helpu robotiaid i berfformio symudiadau cymhleth, megis cerdded, troi, symudiadau braich, ac ati Yn ogystal, gellir defnyddio'r moduron mewn teganau robot hefyd ar y cyd â synwyryddion a microreolyddion i gyflawni swyddogaethau mwy deallus.
3). Anifeiliaid anwes electronig a theganau efelychiedig
Mae teganau fel anifeiliaid anwes electronig ac anifeiliaid efelychiedig fel arfer yn defnyddio moduron dirgryniad neu moduron DC bach i ddynwared symudiad creaduriaid go iawn. Mae'r teganau hyn yn gallu "cerdded", gwneud synau, ysgwyd eu cynffonnau neu siglo eu breichiau, ac efelychu symudiadau naturiol anifeiliaid trwy yrru modur.
4). Ceir tegan a theganau trac
Mae llawer o geir tegan neu deganau trac hefyd yn dibynnu ar foduron i gyflawni symudiad. Er enghraifft, mae angen moduron ar drenau tegan, ceir rasio trac, ac ati i yrru cylchdroi'r olwynion fel y gallant redeg yn esmwyth ar hyd y trac.
5). Teganau rhyngweithiol
Mae llawer o deganau rhyngweithiol modern yn defnyddio moduron i wella rhyngweithedd teganau. Er enghraifft, gall rhai doliau tegan wneud synau, symudiadau neu fynegiadau wyneb trwy foduron i "siarad" â phlant a gwella adloniant.
6). Teganau cynulliad
Mewn rhai teganau cydosod, megis system bŵer Lego neu deganau rhaglenadwy, defnyddir moduron i yrru rhannau mecanyddol y tegan neu gyflawni swyddogaethau penodol. Defnyddir moduron stepper a moduron servo yn aml yn y teganau hyn i gyflawni symudiadau mecanyddol mwy cymhleth.
4. Manteision a Heriau Toy Motors
1). Manteision:
Effeithlonrwydd uchel a dibynadwyedd uchel: Gyda datblygiad technoleg, mae effeithlonrwydd moduron tegan yn mynd yn uwch ac yn uwch, a gallant ddarparu pŵer mwy sefydlog a phwerus.
Maint bach: Mae'r moduron fel arfer wedi'u cynllunio i fod yn fach, yn addas ar gyfer teganau o wahanol feintiau, heb effeithio ar ymddangosiad na chyfleustra'r teganau.
Addasrwydd: Mae yna lawer o fathau o moduron tegan, y gellir eu haddasu yn unol ag anghenion gwahanol deganau a gallant addasu i wahanol ofynion gweithredu cymhleth.
2). Heriau:
Defnydd o ynni: Er bod effeithlonrwydd moduron modern wedi cynyddu, mae'r defnydd o ynni yn dal i fod yn broblem i deganau bach sy'n cael eu pweru gan fatri. Gall rhai moduron perfformiad uchel achosi i'r batri tegan ddefnyddio'n gyflymach, gan gyfyngu ar amser defnydd parhaus y tegan.
Mater cost: Mae rhai moduron pen uchel (fel moduron di-frwsh a moduron servo) yn ddrud a gallant gynyddu cost gweithgynhyrchu teganau.
