Ceir hefyd fersiynau brwshys a brwshys o'r modur di-graidd. Nid oes gwahaniaeth hanfodol rhwng y modur cwpan gwag a'r modur DC brwshys traddodiadol a modur DC brwshys o ran swyddogaethau, ond gellir ei ddeall fel fersiwn wedi'i huwchraddio. Y rheswm yw fod y modur cwpan gwag yn cael perfformiad cryfach o dan yr un gyfrol. Hynny yw, gellir gwneud y modur cwpan gwag yn llai. Ar yr un pryd, bydd y modur cwpan gwag yn well o ran sensitifrwydd ac effeithlonrwydd. Dyma pam mae prif senarios ymgeisio moduron cwpan gwag mewn model awyrennau, diwydiant milwrol a thriniaeth feddygol.
1. Egwyddor modur cwpan gwag
Mae'r modur cwpan gwag yn torri drwy strwythur rotor y modur traddodiadol mewn strwythur, ac yn mabwysiadu rotor di-haearn, a elwir hefyd yn rotor cwpan gwag.
Mae'r strwythur rotor hwn yn dileu'r golled pŵer a achosir gan y cerrynt eddïog a ffurfiwyd gan y craidd haearn, ac ar yr un pryd mae ei bwysau a'i foment o inertia yn cael eu lleihau'n fawr, a thrwy hynny leihau colli ynni mecanyddol y rotor ei hun. Felly, mae'r modur cwpan gwag yn perthyn i'r DC, magnet parhaol, micro-fodur servo.
2. Manteision ac anfanteision moduron cwpan gwag
Manteision modur cwpan gwag:
1. Dwysedd pŵer uchel
Dwysedd pŵer yw cymhareb pŵer allbwn i bwysau neu gyfaint. Mae'r modur math coil copr yn fach o ran maint ac yn dda o ran perfformiad. O'i gymharu â'r coil traddodiadol, mae coil anwytho'r dull coil plât copr yn ysgafnach.
Nid oes angen weindio a slotio taflenni dur silicon, sy'n dileu'r colledion cyfredol a hysteresis a gynhyrchir ganddynt; mae colli'r dull coil copr ar hyn o bryd yn fach ac yn hawdd i'w reoli, sy'n gwella effeithlonrwydd y modur ac yn sicrhau pŵer torque ac allbwn uwch.
2. Effeithlonrwydd uchel
Mae effeithlonrwydd uchel y modur yn gorwedd ynddo: nid oes gan y dull coil copr unrhyw golledion cyfredol a hysteresis a achosir gan weindio a thaflenni dur silicon wedi'u slotio; yn ogystal, mae'r gwrthiant yn fach, sy'n lleihau'r golled gopr ( I^2*R ).
3. Dim lag torque
Nid oes gan y dull coil plât copr ddalen ddur silicon slotiog, dim colled hysteresis, a dim effaith cogio, sy'n lleihau'r amrywiadau cyflymder a thorque.
4. Dim cogio
Nid oes gan y dull coil plât copr ddalen ddur silicon slotiog, sy'n dileu effaith cogio'r rhyngweithio rhwng y slot a'r magnet. Strwythur heb graidd haearn yw'r coil, ac mae'r holl rannau dur naill ai'n cylchdroi gyda'i gilydd (er enghraifft, modur brwshys), neu'r cyfan yn sefyll yn llonydd. (ee moduron brwshys), cogio a hysteresis torque yn amlwg yn absennol.
5. Torque dechrau isel
Dim colled hysteresis, dim cogio, isel dechrau torque. Ar gychwyn, fel arfer y llwyth dwyn yw'r unig rwystr. Yn y modd hwn, gall cyflymder gwynt cychwynnol y tyrbin gwynt fod yn isel iawn.
6. Nid oes grym radial rhwng y rotor a'r stator
Gan nad oes taflen ddur silicon statig, nid oes grym magnetig radial rhwng y rotor a'r stator. Mae hyn yn arbennig o bwysig mewn cymwysiadau beirniadol. Oherwydd bydd y grym radial rhwng y rotor a'r stator yn achosi i'r rotor ddod yn ansefydlog. Bydd lleihau grymoedd radiolegol yn gwella sefydlogrwydd rotor.
7. Cromlin cyflymder llyfn a sŵn isel
Nid oes taflenni dur silicon wedi'u grogi, gan leihau harmonïau torque a foltedd. Ar yr un pryd, gan nad oes cae AC yn y modur, does dim sŵn AC. Dim ond sŵn o berynnau a llif aer a dirgrynu o gerrynt di-sinwsoidaidd.
8. Coil brwshys cyflym
Wrth weithredu'n gyflym, mae angen cael gwerth bach greddfol. Mae gwerth greddfol bach yn arwain at foltedd cychwyn isel. Drwy gynyddu nifer y polion a lleihau trwch yr achos, mae'r gwerth greddfol llai yn helpu i leihau pwysau'r modur. Ar yr un pryd, cynyddir y dwysedd pŵer.
9. Ymateb cyflym brwsio coil
Mae gan fodur brwshys y math coil plât copr werth anwythiad isel, ac mae'r cerrynt yn ymateb yn gyflym i amrywiad y foltedd. Mae'r foment o inertia'r rotor yn fach, ac mae cyflymder ymateb torque a chyfredol yn gyfatebol. Felly, mae'r cyflymiad rotor ddwywaith yn fwy na modur confensiynol.
10. Torque uchafbwynt uchel
Mae'r gymhareb o dorque brig i dorque parhaus yn fawr oherwydd bod y cysonyn torque yn gyson pan fydd y cerrynt yn codi i'r gwerth brig. Mae'r berthynas linellol rhwng y cerrynt a'r torque yn caniatáu i'r modur gynhyrchu torques brig mawr. Mewn moduron traddodiadol, pan fydd y modur yn cyrraedd dirlawnder, ni waeth faint o gerrynt sy'n cael ei ychwanegu, ni fydd torque y modur yn cynyddu.
Anfanteision modur cwpan gwag:
Pan fydd modur DC mewn cyflwr sefydlog, os yw un cyfnod o'r weindio yn cael ei dorri i ffwrdd neu un cyfnod o'r cyflenwad pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd a'r pŵer yn cael ei droi ymlaen, mae'r ddau faes magnetig a gynhyrchir gan y gwyntoedd yn hafal o ran maint a gyferbyn i gyfeiriad. Maen nhw'n canslo ei gilydd allan, ac ni all y modur sero sy'n dechrau torque ddechrau, sef anfantais y modur cwpan gwag wedi'i anelu.
Anfantais y modur gêr cwpan gwag yw ei fod yn nam peryglus iawn. Yn gyntaf, mae angen i ni wirio a yw'r modur DC yn ddiffygiol, gwiriwch a oes torrwr cylched yn y gylched bŵer, p'un a oes ffiws, ac yna gwirio a oes ymyrraeth gyfredol ym mhob cam o'r weindio tri cham.
