Yn ddiweddar, mae llawer o bobl wedi awgrymu'r problemau sylfaenol pan gysylltir y cerdyn rheoli â'r modur servo. Mae'r rhain yn amlwg yn cael eu hateb gan bersonél cymorth technegol y cerdyn rheoli. Y canlynol yw'r weithdrefn gyffredinol a ysgrifennais at fy nghwsmeriaid ar gyfer y cerdyn rheoli i reoli'r mod servo yn gyflym. Er mwyn osgoi effaith hysbysebu, ceisiwch beidio â chynnwys model penodol y cerdyn, ac mae math y brand o'r cerdyn rheoli yn wahanol, y gwifrau a chyfarwyddiadau penodol Hefyd yn wahanol, hyd yn oed rhai nodweddion, nid o reidrwydd bob math o gerdyn rheoli yn cael ei gefnogi, gallwch gyfeirio ato.
1, paramedrau cychwynnol
Dechreuwch y paramedrau cyn y gwifrau.
Ar y cerdyn rheoli: dewiswch y dull rheoli; clirio'r paramedr PID; gadewch i'r signal galluogi diofyn gael ei ddiffodd pan fydd y cerdyn rheoli yn cael ei bwerio ymlaen; achubwch y wladwriaeth hon i sicrhau bod y cerdyn rheoli yn y cyflwr hwn pan fydd yn cael ei bweru eto.
Ar y modur servo: gosodwch y dull rheoli; gosod y gallu i alluogi gan reolaeth allanol; cymhareb gêr allbwn y signal amgodyddion; gosodwch y berthynas gyfrannol rhwng y signal rheoli a'r cyflymder modur. Yn gyffredinol, argymhellir gwneud y cyflymder dylunio mwyaf posibl yn y gwasanaeth servo yn cyfateb i'r foltedd rheoli 9V. Er enghraifft, mae Panasonic wedi'i osod i foltedd 1V sy'n cyfateb i'r cyflymder, sef gwerth y ffatri yn 500, os mai dim ond 1000 o rpm y byddwch chi am adael y gwaith modur, yna gosodwch y paramedr hwn i 111.
2, gwifrau
Pŵer oddi ar y cerdyn rheoli a chysylltwch y cebl signal rhwng y cerdyn rheoli a'r gwasanaeth. Rhaid cysylltu'r llinellau canlynol: llinell allbwn analog y cerdyn rheoli, y llinell signal galluogi, a'r llinell signal amgoder ar gyfer allbwn y gwasanaeth. Ar ôl adolygu'r gwifrau am gamgymeriad, mae'r cerdyn modur a rheolaeth (a PC) yn cael ei bweru. Ar y pwynt hwn, ni ddylai'r modur symud, a gellir ei gylchdroi yn hawdd gyda grym allanol. Os na, edrychwch ar y gosodiad a gwifrau'r signal galluogi. Cylchdroi'r modur gyda grym allanol i wirio a all y cerdyn rheoli ddarganfod yn gywir newid y safle modur, fel arall gwiriwch wifrau a gosod y signal amgoder.
3. Prawf cyfarwyddyd
Ar gyfer system rheoli dolen gaeedig, os yw cyfeiriad y signal adborth yn anghywir, mae'n rhaid i'r canlyniadau fod yn drychinebus. Mae'r cerdyn rheoli'n troi i'r signal alluogi servo. Mae hyn yn golygu y dylid cylchdroi'r gwasanaeth ar gyflymder is, sef y "drifft sero" chwedlonol. Ar y cerdyn rheoli cyffredinol, bydd gorchmynion neu baramedrau sy'n atal difer sero. Defnyddiwch y gorchymyn neu'r paramedr hwn i weld a ellir rheoli cyflymder a chyfeiriad y modur gan y gorchymyn hwn (paramedr). Os nad yw'n bosibl ei reoli, edrychwch ar leoliadau paramedr y dull gwifrau a rheolaeth analog. Cadarnhau bod rhif positif yn cael ei roi, mae'r modur yn cylchdroi ymlaen, ac mae'r cod amgoder yn cynyddu; o ystyried rhif negyddol, mae'r gwrthrychau modur a'r cyfrif amgoder yn gostwng. Peidiwch â defnyddio'r dull hwn os oes gan yr modur lwyth ac mae'r strôc yn gyfyngedig. Peidiwch â rhoi gormod o foltedd i'r prawf. Argymhellir bod yn is na 1V. Os yw'r cyfarwyddiadau yn anghyson, gallwch addasu'r paramedrau ar y cerdyn rheoli neu'r modur i'w gwneud yn gyson.
4, atal sifft sero
Yn y broses rheoli dolen gaeedig, bydd gan y ffaith bod drwm sero dylanwad penodol ar yr effaith rheoli, ac mae'n well ei atal. Defnyddiwch y cerdyn rheoli neu wasanaeth i atal paramedrau di-sero, addasu yn ofalus er mwyn gwneud y dull cyflymder modur yn sero. Gan fod rhywfaint o hap ar y drifft sero ei hun, nid oes angen i gyflymder y modur fod yn gwbl sero.
5, sefydlu rheolaeth dolen caeëdig
Unwaith eto, caiff y signal galluogi galluogi ei ryddhau drwy'r cerdyn rheoli, ac mae enillion cymesur bach yn cael ei fewnbwn ar y cerdyn rheoli. O ran pa mor fawr yw'r cyfrifiad yn fach, dim ond teimlad y gellir teimlo hyn. Os nad yw'n ddibynadwy, mewnbwn y cerdyn rheoli isafswm caniataol. gwerth. Trowch ar y cerdyn rheoli a signalau galluogi servo. Ar y pwynt hwn, dylai'r modur fod wedi gallu gweithredu'n fras yn unol â chyfarwyddiadau'r cynnig.
6, addaswch y paramedrau dolen caeëdig
Tynhau'r paramedrau rheoli'n dda i sicrhau bod y modur yn symud yn unol â chyfarwyddiadau'r cerdyn rheoli, mae hwn yn waith gorfodi, a dim ond yma y gellir rhannu'r rhan hon o'r gwaith, mwy o brofiad.
