(pedwar) modiwl ehangu
All ehangu modiwl I / O AM600, AD, DA a modiwlau eraill
Yn ail, yr asiantaeth weithredol
(1) Ontoleg
Aelodau strwythurol: Yn gyffredinol, mae aelodau strwythurol wedi'u weldio, neu aelodau strwythurol cast.
C1: Pellter canolfan siafft o gymalau 1 a 2
C2: Pellter canolfan siafft o gymalau 2 a 3
C3: Cydlyniad safle Z-echel y pwynt sero sgriw plwm
C4: Arwain y sgriw plwm
(2) Modo servo
1Craidd y modur yw ein encoder datblygedig yn annibynnol:
Mae Huichuan amgodiwr absoliwt yn gweithio
Mae'r system yn defnyddio'r egwyddor cyrchwr i gyflawni'r swyddogaeth sefyllfa absoliwt un tro. Gan dybio mai'r gridiau cyntaf a'r ail yw 1024 a 1023, yn y drefn honno, mae yna resymiad unigryw rhwng y gridiau X o bob grisiau (megis y grid 1024 a'r grid 10fed o'r grid 1023) sy'n union yr un fath â'i gilydd. Defnyddir gwahaniaeth cyfnod yr ystod i wireddu adnabod y sefyllfa absoliwt, mae'r egwyddor yr un fath â'r caliper mwy gwlyb. Er enghraifft, 1023 \ 1024, gwahaniaeth cyfnod y grid X yw: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" mewn="" gwirionedd,="" mae'r="" wybodaeth="" sefyllfa="" absoliwt="" o="" ddatrysiad="" 10-bit="" gellir="" ei="" wireddu="" gan="" ddwy="" sianel="" god="" o="" 1024="" a="">
2 Nodwedd
1 Mae datrysiad amgodiwr absoliwt yn 23 bit, sy'n gyfwerth â 0.015 eiliad arglog.
2 Arbed switshis a tharddiad mecanyddol.
3 ymwrthedd tymheredd 120 gradd, ymwrthedd seismig yn cyrraedd 10G
(3) Lleihau (aildreoli, torc cynnydd)
Trosglwyddir pŵer cyflymder y modur, yr injan hylosgi mewnol, a'r cyfryw trwy'r offer pinion ar y siafft mewnbwn i rwylli'r offer mawr ar y siafft allbwn i gyflawni diben y broses ailaddu, ac i drosglwyddo torc mwy.
Math: reducer offer sbwriel, gostyngiad tyrbin, gostyngydd planedol, reducer offer planedol, reducer RV, reducer pin cycloidal a gostyngydd harmonig
Ymhlith y rhain: Mae gostyngiad RV a gostwng harmonig yn ddau gostyngiad pwysig yn y gostyngiad manwl.
