Gelwir moduron llinellol hefyd fel moduron llinellol, moduron llinellol, moduron llinellol, a moduron gwialen gwthio. Y mathau mwyaf cyffredin o moduron llinellol yw fflat U-groove, a thiwbig. Mae cyfansoddiad nodweddiadol y coil yn dri cham, ac mae elfen y Neuadd yn sylweddoli cyfnewidiad brushless.
Gelwir moduron llinellol hefyd fel moduron llinellol, moduron llinellol, moduron llinellol, a moduron gwialen gwthio. Y mathau mwyaf cyffredin o moduron llinellol yw fflat U-groove, a thiwbig. Mae cyfansoddiad nodweddiadol y coil yn dri cham, ac mae elfen y Neuadd yn sylweddoli cyfnewidiad brushless.
Mae moduron llinellol yn aml yn cael eu disgrifio'n syml fel moduron cylchdroi sydd wedi'u fflatio ac yn gweithio yr un ffordd. Gwneir cylchdro (rotor) trwy gywasgu coil epocsi gyda'i gilydd; Mae'r trac yn fagnet (fel arfer, magnet daear prin egni uchel) sydd ynghlwm wrth y dur. Mae symudwr y modur yn cynnwys gorymdaith coil, bwrdd cylched elfen Neuadd, thermistor (tymheredd monitro'r synhwyrydd tymheredd), a rhyngwyneb electronig. Mewn peiriant trydanol cylchdroi, mae angen i'r symudwr a'r statwr ddwyn cylchdroi i gefnogi'r symudwr i sicrhau bwlch aer o'r gyfran gymharol symudol. Yn yr un modd, mae moduron llinellol yn mynnu canllawiau llinellol i gynnal safle'r symudwr yn y maes magnetig a gynhyrchir gan y trac. Mae amgodydd yr modur servo cylchdro yn cael ei osod ar y sefyllfa adborth ar echelin. Mae angen i'r modur llinellol adfer dyfais adborth y safle llinellol - encoder llinellol, a all fesur sefyllfa'r llwyth yn uniongyrchol a gwella cywirdeb y llwyth.
