Modur llinellol dynamig
Mae llawer o ysgolheigion a sefydliadau ymchwil yn y cartref a thramor wedi astudio moduron llinol deinamig, ond mae'r rhan fwyaf ohonynt yn canolbwyntio ar optimeiddio strwythur a deunyddiau magnetau parhaol, strwythur cyffredinol y modur, a'r cylched rheoli a chynllun sglodion ynghyd â rheolaeth effeithlon strategaethau. maes. Fodd bynnag, nid oes llawer o ymchwiliadau ar ei gymhareb pŵer-i-bŵer ac oedi amser o'r cychwyn i gyflwr cyson. Mae'r rhan hon wedi gwneud trafodaeth fanwl ar y rhan hon.
Gall y modur llinyn coil symudol drawsnewid y signal foltedd mewnbwn yn barhaus i ddadleoli llinellol o symudiad llinellol gwrth-dro, a gall gynhyrchu grym electromagnetig o tua 2.5 gwaith o'r un maint o strwythur, ac fe'i defnyddir yn helaeth gyda nodweddion lliniarol a hysteresis bach. sylw. Fodd bynnag, yn ystod symudiad y coil unil coil o'r strwythur confensiynol, mae eddy presennol yn cael ei gynhyrchu yn hawdd y tu mewn i'r deunydd magnetig, fel bod y llu electromagnetig a gynhyrchir gan y coil yn cael ei leihau. Ar yr un pryd, oherwydd nodweddion rhwystr cynhenid yr elfen coil, mae yna gyfyngiadau penodol yn yr amser ymateb a'r cyflymder ymateb. Mae datblygu motors electromagnetig mawr-allbwn a motors lineol symudol coil symudol yn duedd ym maes peirianneg drydanol.
I'r perwyl hwn, cynigir math newydd o fodur symudol coil symudol gyda rheolaeth gwrthdroadwy dwy ffordd yn y papur hwn. Mabwysiadir math newydd o rannu coil, cyfuniad trosi a chyfochrog ar gyfer y coil sy'n cario ar hyn o bryd, ac mae amser ymateb llwytho dwy ben y coil yn cael ei wella trwy newid yr ymwrthedd a'r amser cyson. Defnyddir dull rheoli modiwleiddio pwls PWM i reoli maint a chyfeiriad y coil presennol, a all nid yn unig yn gallu rheoli rheolaeth modur sefydlog a heb ei drastio, ond hefyd yn sylweddoli allbwn yr electromagnetig mawr a nodweddion ymateb amlder uchel y ddyfais.
Strwythur ac egwyddor
Mae strwythur y modur llinol math coil symudol fel a ddangosir yn Ffigur 1. Trefnir lluosogrwydd o magnetau parhaol anhyblyg ar gylchedd wal fewnol y casin, ac mae'r armature wedi'i leoli yn y corff magnetau parhaol anwail, ac mae sefydlog i un pen y casio gan sgriwiau. Mae'r coil gludo presennol yn cael ei chylch o amgylch y bobbin coil electromagnetig grym a chysylltir â'r siafft allbwn, yn llorweddol trwy fwlch aer rhwng y magnet barhaol a'r llwybr trwy bennell ganllaw, ac mae'n cael ei wahanu o'r tu allan gan bowlen selio.
Dangosir yr egwyddor rheoli yn Ffigur 3. Yn gyntaf, mae'r falfedd signal mewnbwn ui yn cael ei brosesu gan yr amsugydd ac wedyn ei lwytho i mewn i'r coil rheoli. Cynhyrchir y coil rheoli cario cyfredol ynghyd â'r bobbin coil grym electromagnetig gan yr heddlu electromagnetig Fcd yn y maes magnetig cyson a ddarperir gan y magnet barhaol. Mae'r disodiad xc yn golygu bod y craidd yn cael ei symud gyda'i gilydd. Mae'r cynulliad coil yn canfod y gwall sefyllfa gan y synhwyrydd dadleoli ac yna'n ei droi'n foltedd signal, sy'n cael ei ategu i'r signal signal ur fel foltedd cywiro ue i sicrhau bod y cynulliad coil yn aros yn y sefyllfa gywir yn ôl yr angen. Mae maint a chyfeiriad yr heddlu electromagnetig yn dibynnu ar faint a chyfeiriad y rheolaeth sydd ar hyn o bryd yn y coil. Mae cyfeiriad yr heddlu electromagnetig Fcd yn cael ei newid trwy newid cyfeiriad y signal foltedd mewnbwn, a thrwy hynny gyflawni cynnig bidirectional. Yn y modd hwn, mae'r system yn cael ei reoli gan dolen gaeedig, sydd hefyd yn gwella ei chywirdeb rheoli a chyflymder ymateb.
Mae'r grym electromagnetig Fcd bob amser yn gymesur â'r arfau cyfredol i, ac mae'r grym electromotig a achosir gan E bob amser yn gymesur â'r cyflymder symudol vc. Gelwir y cydymffurfiau cyfrannol yn gyson cyson yr electromagnetig ac mae'r grym electromotrol cefn yn gyson, ac yn y drefn honno, mae gwerthoedd y ddau ychydig yn wahanol. Mae effaith yr adwaith armature, ond yn sylweddol yr un peth, tua cynnyrch y bwlch aer ymsefydlu magnetig Bg a'r hyd derfynol effeithiol la. Yn ogystal, nid oes angen i newid cyfeiriad o fewn yr ystod strôc, ac nid yw'r inductance coil yn newid yn y bôn yn yr ystod strôc, felly mae gan y modur llinol math coil symudol reolaeth dda.
Dyluniad coil cyfunol
Mae'r coil yn elfen allweddol o'r modur lineol coil symudol. Ei brif swyddogaeth yw trawsnewid ynni trydanol i ynni mecanyddol, a ddefnyddir yn eang ym maes rheoli actifyddion. Ar hyn o bryd, mae'r dull cwympo coil a ddefnyddir yn gyffredin yn ddull cyfuniad coil sengl, ac mae'r cyflymder ymateb a'r llu electromagnetig yn gyfyngedig, ac mae'r effeithlonrwydd trosi yn isel, sy'n anodd bodloni gofynion arbed ynni, diogelu'r amgylchedd, effeithlonrwydd uchel a Cyflymder uchel. Yn y papur hwn, mae'r coil gwreiddiol wedi'i rannu'n adrannau lluosog yn gyfartal ac yn cael eu defnyddio ochr yn ochr. Nid yn unig yn lleihau pwysau a defnydd ynni'r coil yn fawr, ond hefyd yn lleihau colli ynni materol, a gall fodloni gofynion grym electromagnetig mawr ac ymatebolrwydd amledd uchel.
O dan yr un foltedd, gall set sengl o gylched cydran cyfres coil symudol leihau'r amser ymateb a gwella cyflymder yr ymateb, ond mae'n anodd sylweddoli allbwn llu electromagnetig mawr y ddyfais. Dim ond trwy gynnal hyd y coil yn y maes magnetig yng nghorn y cylched y gellir sicrhau allbwn grym electromagnetig mawr y ddyfais, a gellir cynyddu hyd y coil egnïol yn y cylched trwy ffordd y coil cyfochrog grŵp i gynyddu'r llu electromagnetig, o'i gymharu â'r gwrthwyneb i'r coil sengl. Nid yw'r grym electromotrol yn cynyddu. Gall gwahanu gwisg a chysylltiad cyfochrog y coil coil symudol leihau ymwrthedd a inductan y ddyfais, lleihau'r ymwrthedd a chwyddo'r gyfredol, a gwella allbwn yr electromagnetig o'r ddyfais yn fawr; fodd bynnag, gan fod y inductis yn gymharol fach, ni effeithir ar yr ymateb i'r modur lineol coil symudol. Big.
Os yw'r gyfredol pasio yn rhy fawr, mae'r maes magnetig a gynhyrchir yn rhyngweithio â maes magnetig y bwlch aer, gan arwain at gyfyngiad anlinol i'r maes magnetig; trosglwyddir cyfredol mawr am amser hir, ac mae'r tymheredd gweithio yn codi'n gyflym i achosi niwed i wres, ac mae amser gweithio a bywyd yr modur yn gyfyngedig; inductedd y coil Mae presenoldeb y presennol bresennol bob amser yn hawdd cyrraedd cyflwr cyson.
i gloi
O dan yr un cyflwr gwaith foltedd, o'i gymharu â'r cynulliad coil symudol mewn cyfres, mae gan y cynulliad coil symudol sengl wrthsefyll cylched bach ac anwythiadau bach, a all leihau'r amser ymateb a gwella'r cyflymder ymateb, ond mae'n anodd sylweddoli'r allbwn grym electromagnetig mawr y ddyfais. Dim ond trwy gynnal hyd y coil yn y maes magnetig yn y coil y cylched y gellir sicrhau grym electromagnetig mawr y ddyfais, ac mae hyd y coil egnïol yn y cylched yn cael ei gynyddu gan y grŵp coil cyfochrog i cynyddu'r grym electromagnetig, ac nid yw grym electromotrol cefn y coil sengl yn cynyddu. Yn y papur hwn, caiff ei wirio bod y cydlyniad coil wedi'i rannu'n gyfartal wedi'i chynllunio'n gyfochrog, ac mae ymateb cam y dadleoli'n cyrraedd oddeutu 1mm, sy'n cael ei ostwng o fwy na 14.6ms i lai na 9.94ms, ac mae'r cyflymder ymateb yn fwy na dyblu. Y llu electromagnetig yw 10.8N. Yn cynyddu i 93.2N, mae'r cyflymiad hefyd wedi cynyddu 8 gwaith. Yn gyfuno â dull rheoli PWM, gellir gwireddu'r rheolaeth o ymateb amledd uwch. Mae amser ymateb yr heddlu electromagnetig sy'n cyrraedd y gwerth mwyaf yn cael ei ostwng i 0.688 ms, sy'n gwella'n sylweddol nodweddion ymateb amledd uchel y ddyfais gyfan, ac yn cyflawni amser ymateb allbwn byr a grym electromagnetig mawr. Nodweddion. Gellir cymhwyso'r modur llinol math coil symudol yn helaeth i wahanol fathau o systemau rheoli awtomatig sy'n gofyn am gyflymder uchel o ymateb, megis cynhyrchion rheoli rhifol math o yrru uniongyrchol, ac mae ganddyn nhw gyfle da.
