Trafodaeth ar Cywirdeb Rheoli Rheolaeth Modur Camer
Mae modur stepper yn ddyfais sy'n trosi signal pwls trydanol i ddadleoli onglog neu ddadleoli llinellol. Yn achos unrhyw orlwytho, mae cyflymder a phellter y modur camer yn dibynnu ar amlder a nifer y pyliau trydanol rheoli.
Mae dwy agwedd yn pennu ei chywirdeb rheolaeth yn bennaf:
1. Cymerir cywirdeb pob cam o'r modur camu fel esiampl o fodur cam-drin hybrid 2-gam. Y modur camio o gam cam 200 yw: 360 ° / 200 = 1.8 ° heb rannu. Hynny yw, y pellter lleiaf y mae'r modur camu yn teithio ar ei ben ei hun yn 1.8 °. Fodd bynnag, mewn gwirionedd, mae nifer y camau yn cael eu rhannu yn gyffredinol. Cymerwch 2 israniad fel enghraifft. Ar yr adeg hon, mae'r modur camu yn teithio dau gam, sy'n cyfateb i'r un cam gwreiddiol. Nawr, pellter cam y cam sengl yw: 360 ° / (200 * 2) = 0.9 °; yn yr un modd, is-adrannau dan 4, Cam sengl: 360 ° / (200 * 4)
= 0.45 °; 8 israniad, cam cam sengl: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16, cam cam sengl: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; O dan y 32 is-adran, y cam sengl yw 360 ° / (200 * 32) = 0.05625 °. Felly, o dan yr is-rannu gyrru, y fformiwla cyfrifo ar gam cam-gam sengl camu sengl yw: 360 / (rhif is-rannu rhif * rhif cam cynhenid modur camu).
Gellir gweld hynny er mwyn lleihau ongl gamu'r modur camu i sicrhau cywirdeb uwch, mae angen cychwyn o ddwy agwedd. Un yw cynyddu neu fabwysiadu modur camu gyda chamau mwy cynhenid i gael cam sengl llai. Mae ongl y golygfa, fel 0.9 °. Yr ail yw cynyddu graddfa dadansoddiad cam.
2. Cywirdeb cyfrifo. Wrth reoli'r modur stepiwr i weithredu, dylai'r system gyfrifo sicrhau bod y cywirdeb cyfrifo yn uwch na'r cywirdeb cam cam cameriant wrth drosi dadleoli'r anadl neu ddisodli llinell i mewn i'r cam cam cam. Er enghraifft, mae ongl gamu y modur camio yn 0.1125 ° fesul cam, mae'r symudiad onglog i'w symud yn 143.45 °, a dylai'r nifer o gamau i'w cymryd fod = 143 ° / 0.1125 °, a'r canlyniad cyfrifo yw 1273.11. .... step, Y canlyniad gwirioneddol yw 1275 o gamau, a'r gwall symudol yw: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125 °. Os yw dadleoli onglog y symudiad wedi'i gyfrifo yn 1 °, 143.45 ° = 143 °, caiff y rhan ffracsiynol ei ddileu. 143 / 0.1125 = 1271.1111 cam, yna cymharu'r symudiad blaenorol, y gwall yw: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0.45 °. Y rheswm pam mae hyn yn cael ei gynnig yma yn bennaf oherwydd yn y system fewnosod, oherwydd cyfyngiad y math o ddata, os na chyflawnir y cyfrifiad gan ddefnyddio arnofio neu ddwbl, mae'r rhan ffracsiynol yn cael ei ddileu yn gyffredinol, gan arwain at wallau cyfrifo mawr.
Gellir defnyddio modur camer fel modur dyfais banc, modur peiriant chwistrellu, modur dyfais peiriannau, modur system rheoli diwydiannol.
