Gellir talfyrru'r term Saesneg ar gyfer modur cerrynt uniongyrchol fel modur DC. Felly, fe'i gelwir hefyd yn fodur DC. Defnyddir y term hwn hefyd yn y llyfr hwn.
Mae torque modur DC yn gymesur â chynnyrch cryfder y maes magnetig a gynhyrchir gan y stator a'r cerrynt sy'n llifo i'r rotor. Gelwir y fflwcs magnetig a ffurfiwyd gan excitation y stator yn fflwcs maes.
Ar y llaw arall, weithiau gelwir y rotor yn armature, a gelwir ei gerrynt yn gerrynt armature. Nid yw amatur yn golygu armature ond mae'n ddyfais sy'n cynhyrchu'r cerrynt a ddefnyddir i gynhyrchu trorym.
Gellir rhannu moduron DC yn fras yn ddau fath: y math excitation magnet parhaol sy'n defnyddio magnetau parhaol a'r math excitation electromagnetig nad yw'n defnyddio magnetau parhaol.
[1] - (1) modur DC magnet parhaol
Mae modur DC math excitation magnet parhaol (modur DC parhaol-magnet) yn fodur sy'n defnyddio magnetau parhaol, gan gynnwys moduron ar gyfer modelau a moduron ar gyfer peiriannau ategol modurol, ac ati Dyma'r modur a ddefnyddir fwyaf yn y byd.
Rhennir modur DC math excitation magnet parhaol yn y tri math canlynol yn ôl ffurf y armature (rotor).
① (math slotiedig)
② (math di-slot)
③ (math di-graidd)
(2) troellog-cae modur DC
Dangosir y modur sy'n cynhyrchu'r math trawst cyffro gan ddefnyddio electromagnet yn Ffigur 1.5. Defnyddir y modur DC maes troellog o'r math excitation electromagnet yn bennaf mewn cynhyrchion canolig a mawr gydag allbwn o 1 marchnerth (tua 750W). Yn ôl y gwahanol ddulliau cysylltiad rhwng y coil maes magnetig a'r coil armature, gellir ei rannu hefyd yn y tri math canlynol.
