Dylunio System Rheoli Servo Yn seiliedig ar DSP
Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg, mae bodau dynol wedi gwneud cynnydd mawr mewn nifer o feysydd megis microelectroneg, cyfrifiaduron, electroneg pŵer a gweithgynhyrchu modur, ac yn hyrwyddo datblygiad cyflym a chymhwyso eang technoleg rheoli servo yn uniongyrchol. Mae ceisiadau fel mewn gwahanol offer rheoli rhifol, robotiaid diwydiannol, gweithgynhyrchu cylched integredig ar raddfa fawr, cludiant, llong ofod dynion, offer pŵer, ac offer cartref yn dod yn fwy eang. Mae'r papur hwn yn cyflwyno cynllun dylunio system rheoli servo moduron yn seiliedig ar DSP a modiwl pŵer.
Yn y 1990au hwyr, gyda datblygiad cyflym technoleg prosesu signalau digidol a chylchedau integredig ar raddfa fawr iawn, ymddangosodd rhai sglodion DSP uchel-berfformiad, a oedd yn defnyddio pyllau DSP a perifferolion ar gyfer rheoli, cof ar sglodion mawr . Mae'r cydrannau wedi'u hintegreiddio ar sglodyn sengl, a all weithredu rhai algorithmau rheoli cymhleth uchel iawn mewn amser real, lleihau'r oedi rhwng y signal samplu synhwyrydd ac allbwn yr orchymyn rheoli, gwella'r ymddygiad dynamig yn y rheolaeth, a'r cyfathrebu gall fod yn haws mecanwaith ar y sglodion. Mae gwireddu rhyngweithio gwybodaeth â systemau eraill, ac ati, wedi chwistrellu bywiogrwydd newydd i ddyluniad y system rheoli modur. Mae ymddangosiad DSP yn darparu'r posibilrwydd o gynllunio system rheoli gyrru sglodion uchel gyda swyddogaethau strwythur agored a rheoli rhwydwaith, a chyfeiriad datblygu technoleg gweithredu'r system rheoli cynnig.
Mae Robot yn ddisgyblaeth gynhwysfawr a ddatblygwyd yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Mae'n canolbwyntio ar beirianneg fecanyddol, peirianneg electronig, a chyfrifiadur.
Mae'r cyflawniadau ymchwil gwyddonol diweddaraf mewn llawer o ddisgyblaethau megis peirianneg, bioneg, peirianneg rheoli awtomatig a deallusrwydd artiffisial yn cynrychioli'r electromechanical
Y cyrhaeddiad uchaf o ffiseiddio yw un o'r meysydd mwyaf gweithredol o ddatblygiad technolegol. Ar hyn o bryd, cyflawnwyd technoleg robot.
Mae datblygiad gwych wedi cynhyrchu amrywiaeth o robotiaid, megis robotiaid diwydiannol, robotiaid dringo wal, robotiaid ffrwydrol, dŵr
Mae'r robotiaid, a ddefnyddiwyd yn helaeth mewn cynhyrchu a bywyd, wedi chwarae rhan enfawr. Mae'r robot cerdded yn darparu'r torc yrru gan y modur a roddir ar y cyd clun a'r cyd-ben-glin. Yn y system hon, gan fod cerdded y person yn broses gymhleth a chyfredol, mae'n rhaid i'r modur ddechrau a stopio'n aml, ei dorri a'i fod yn bositif a negyddol. Ar yr un pryd, mae angen rheoli cyflymder a lleoliad y modur, sy'n gosod gofynion uchel ar y system caledwedd.
