Gweithdrefn prawf cywir ar gyfer servo modur
Sut ydych chi'n gwybod y modur servo? Mae rhai cwsmeriaid yn adrodd nad ydynt yn gwybod sut i weithredu ar y prawf ar ôl prynu modur servo. Mae'r canlynol yn disgrifio camau ar gyfer profi modur servo yn gywir:
Gyntaf prawf y modur yn gyntaf, nid oes angen i gysylltu unrhyw gylched, torri ar draws unrhyw wifrau dau y modur gyda'i gilydd, droi y siafft modur â llaw, teimlo yr ymwrthedd, yna iawn.
Yr ail gam yw cysylltwch y gyriant â cyflenwad pŵer yn ôl y llun (er enghraifft, gan ddefnyddio rheolydd foltedd, o 100V i 220V, rhag ofn bod y gyriant yn 100V), pŵer ar y gyriant yn arferol, mae arddangosfa neges gwall, yn ôl y llawlyfr , arddangosir y encoder. Gwall diffygiol, mae hyn yn arferol, mae unrhyw encoder cysylltu eto.
Y trydydd cam yw y encoder cyswllt ac yn troi unwaith eto. Caiff unrhyw wallau eu harddangos.
Yn y pedwerydd cam, dilynwch y cyfarwyddiadau i osod y gyriant. Er enghraifft, gosodir "modd rheoli cyflymder", yna mae y potentiometer ar waith, ac nid yw y modur yn cylchdroi. Yn ôl y cyfarwyddiadau ar y llawlyfr, addaswch y switsh Toglo. Ar ôl yn y "Servo-ON" yn toggled, yn y modur ar glo ar unwaith, iawn! Yna troi y potentiometer fel y mae y pin mewnbwn SPR/TRQR foltedd, da! Mae'r modur yn troi. Mae nifer y chwyldroadau ar y gyriant servo 1000, 2000 a 3000, ac yn olaf mae mwy na 4,000 o chwyldroadau. Y maint a argymhellir ar y llawlyfr yn 3000 rpm, ac efallai fod rhai problemau o ran cyflymder uchel.
Yn y pumed cam, yn ailosod y gyriant servo, ac mae modd rheoli sefyllfa wedi newid. Yn cynnig rheolaeth cerdyn (neu MACH3, sy'n gysylltiedig â'r porth cyfochrog y cyfrifiadur) wedi'u cysylltu â rhyngwyneb pwls a chyfeiriad, ac yn y modur wedi'i chylchdroi hefyd! Ar gyfradd o 500 Kpps allbwn, dangosir 3000 rpm ar y gyriant. Y ddau ymlaen a rheoli gwrthwyneb gan eu hunain.
Yn olaf, addasu cerdyn rheoli cynnig a gwneud Bwrdd cysylltiad bach. Defnyddir y casgliad LED ar y Bwrdd ar gyfer allbwn prawf. Mae y soced yn gysylltiedig â encoder mewn dau gam, y soced eraill yw y pwls/cyfeiriad allbwn, a switsh a botwm yn y prawf I/O mewnbwn.
