Reolaeth egwyddor DC brushless modur
Er mwyn gwneud y modur cylchdroi, yn gyntaf, yr uned rheoli Rhaid penderfynu ar y sefyllfa bresennol o rotor modur yn ôl y SYNHWYRYDD neuadd, ac yna benderfynu gorchymyn troi ar (neu i ffwrdd) transistorau pŵer yn gwrthdröydd (GWRTHDRÖYDD) ôl y stator dirwyn i ben, fel y dangosir isod. b) AH, BH, CH (gelwir y rhain transistorau pŵer uchaf y fraich) a AL, BL, CL (gelwir y rhain transistorau pŵer fraich is) yn GWRTHDRÖYDD, fel y mae presennol yn llifo yn eu trefn drwy y coil modur i gynhyrchu cylchdro ymlaen (neu arall). Mae maes magnetig yn rhyngweithio â magned rotor, sy'n caniatáu modur i Cylchdroi clocwedd/gwrthwyneb. Pan mae'r rotor y modur yn cylchdroi i sefyllfa lle y mae y neuadd SYNHWYRYDD synhwyrau set arall o signalau, mae uned rheoli yn troi ar y set nesaf o bŵer transistorau, fel y gall y beiciau modur barhau i yn cylchdroi yn yr un cyfeiriad hyd nes y bydd yr uned rheoli yn penderfynu rhoi'r gorau i y rotor motor. Transistor (neu dim ond y fraich pŵer transistor is); i wrthdroi'r motor rotor, eu transistorau pŵer ar waith mewn trefn.
Yn y bôn, gellir agor y transistor pŵer fel a ganlyn:
AH, BL grŵp → AH, mae BH → grŵp CL, CL grŵp → BH, AL grŵp grŵp CH, AL → → CH, grŵp BL, ond AH agored erioed, AL neu BH, BL neu CH, CL. Yn ogystal, oherwydd mae cydrannau electronig amser ymateb y switsh bob amser, mae transistor pŵer yn cymryd i ystyriaeth yr amser ymateb o ran ystod amser interleaving y ac ymadael. Fel arall, pan fydd uchaf y fraich (neu fraich is) nid llwyr ar gau, y fraich is (neu uchaf y fraich) yn eisoes pan fydd wedi'i alluogi, y canlyniad yw cylched byr rhwng breichiau uchaf ac isaf, sy'n achosi transistor pŵer i losgi.
Pan mae y modur yn cylchdroi, bydd uned rheoli cymharu cyflymder y lleoliad yrru a'r gyfradd cyflymu/arafiad (Gorchymyn) ar gyflymder y newid arwydd SYNHWYRYDD neuadd (neu drwy weithrediad meddalwedd) i benderfynu ar y grŵp nesaf (AH, BL neu AH, CL neu BH, CL neu... ) Y switsh a darn ar amser. Os nad yw cyflymder yn ddigon, bydd yn hir, ac os y cyflymder yn rhy hir, caiff ei fyrhau. Y rhan hon o'r gwaith a wneir gan PWM.
PWM yw'r ffordd i benderfynu a yw modur yn gyflym neu'n araf. Sut i greu PWM o'r fath yn greiddiol i reoli cyflymder yn fwy manwl. Rhaid rheoli cyflymder cyflym yn ystyried a yw'r penderfyniad cloc y system yn ddigonol i feistroli y tro i broses meddalwedd cyfarwyddiadau. Yn ogystal, mae modd mynediad data ar gyfer Neuadd SYNHWYRYDD arwydd newidiadau hefyd yn effeithio ar gywirdeb perfformiad a phenderfyniad prosesydd ac amser real. O ran rheoli cyflymder cyflymder isel, ddechrau cyflymder isel yn enwedig, yn dod yn dychwelyd y signal SYNHWYRYDD neuadd yn arafach. Mae'n bwysig iawn i ddysgu y dull arwydd, amseriad prosesu a ffurfweddiad priodol o werth paramedr rheolaeth yn ôl nodweddion modur. Neu ddychwelyd cyflymder y newid yn cyfeirio at newid ENCODER, sy'n cynyddu'r cydraniad signal ar gyfer gwell rheolaeth. Gall y modur yn rhedeg yn esmwyth ac yn ymateb yn dda, ac ni ellir anwybyddu rheolaeth briodol o P.I.D..
Crybwyllir y modur brushless DC yn cau dolen rheolaeth, fel y signal adborth yn hafal i ddweud wrth yr uned rheoli cyflymder faint o moduron yn awr gan y cyflymder targed. Gwall (gwall) yw hwn. Mae gwybod y gwall yn naturiol yn gofyn am iawndal, ac mae gan y dull rheoli peirianneg traddodiadol megis rheoli P.I.D.. Fodd bynnag, y wladwriaeth a'r amgylchedd rheoli yn gymhleth a chyfnewidiol. Os yw rheoli i fod yn gadarn a gwydn, efallai na fydd y ffactorau i'w hystyried yn llwyr feistroli gan Roedd traddodiadol peirianneg rheolaeth, felly bydd rheoli niwlog, systemau arbenigol a rhwydweithiau niwral hefyd yn ymgorffori deallus theori bwysig o PID rheoli.
Egwyddor gwifrau 48V brushless cerbydau modur trydan
Llinellau wyth, tri llinellau trwchus yn ceir melyn, glas a gwyrdd, gwahanol, pum Neuadd llinellau, coch, DU, glas, gwyrdd a melyn. Coch a DU tu mewn llinellau Neuadd bum heb fod yn gysylltiedig â lliw anghywir, a bod y tair llinell denau eraill lliw. Mae'r llinellau trwchus tri yn gysylltiedig gan lliw. Ar ôl y cysylltiad, efallai y bydd y modur grynu yn ei ffedog. Os nad yw'n troi nac yn gwrthdroi'r, gallwch gysylltu tair llinell drwchus ar hap. Gall y llinellau tenau ni ddylid cymysgu ac eithrio coch a DU. Gall y tri arall hefyd fod yn gysylltiedig wrth ewyllys.
Os ydych am brynu prosesu modur prosesydd bwyd, rhowch sylw i'r modur pŵer uchel.
