Problemau cyffredin mewn systemau modur stepper
1. Beth yw modur stepper? O dan ba amgylchiadau y dylwn i ddefnyddio modur stepper?
Mae modur stepper yn actiwad sy'n trosi pyllau trydan i ddadleoli onglog. Er mwyn ei roi'n aneglur: pan fydd yr yrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur camer i gylchdroi ongl sefydlog (ac ongl gam) yn y cyfeiriad a osodwyd. Gallwch reoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y pyllau i sicrhau lleoliad cywir. Ar yr un pryd, gallwch reoli cyflymder a chyflymu'r modur trwy reoli'r amledd pwls er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder. Felly, gellir ystyried moduron camer pan fydd angen gosod lleoliad cywir neu reoli cyflymder.
2. Pa fathau o moduron camio sydd yno? Beth yw'r gwahaniaeth?
Mae yna dri math o modur camu: magnetau parhaol magnet (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB). Yn gyffredinol, mae'r camu yn ddau gam, mae'r torc a'r cyfaint yn fach, ac mae'r ongl gam yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd; Yn gyffredinol, mae camu adweithiol yn dri-gam, yn gallu cyflawni allbwn torque mawr, mae'r ongl gam yn gyffredinol yn 1.5 gradd, ond mae'r swn a'r dirgryniad yn fawr iawn. Mae gwledydd datblygedig megis Ewrop a'r Unol Daleithiau wedi'u dileu yn yr 1980au. Mae camu hybrid yn cyfeirio at fantais cymysgu magnetau parhaol ac hafaliadau adweithiol. Fe'i rhannir ymhellach yn gam pedwar cam a phum cyfnod: mae'r ongl gam dau gam yn gyffredinol 1.8 gradd ac mae'r ongl gam pum cam yn gyffredinol 0.72 gradd. Y modur stepper hwn yw'r mwyaf a ddefnyddir.
3. Beth yw'r torc dal (HOLDINGTORQUE)?
Y torc sy'n dal (HOLDINGTORQUE) yw'r foment y mae'r stator yn cloi'r rotor pan fydd y modur stepper yn egnïol ond nid yw'n cylchdroi. Mae'n un o baramedrau pwysicaf modur stepiwr. Fel arfer, mae torc y modur cameryn ar gyflymder isel yn agos at y torc daliad. Po fwyaf yw'r torc daliad, cryfaf y gallu llwyth y modur. Gan fod torc allbwn y modur camu yn cael ei gludo'n barhaus gyda chynnydd y cyflymder, mae'r pŵer allbwn hefyd yn newid gyda chynnydd y cyflymder, felly mae'r torc dal yn dod yn un o'r paramedrau pwysig ar gyfer mesur y modur camu. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud bod modur cam 2m.m, oni bai y nodir fel arall, yn fysur stepper sy'n cynnal torc o 2N.m.
4. Faint o ddulliau gyrru sydd ar gael ar gyfer moduron camu?
Yn gyffredinol, mae gan y modur camu ddau fath o foltedd cyson a gyrru presennol yn gyson, ac mae'r gyrru foltedd cyson wedi cael ei ddileu yn ddiweddar. Ar hyn o bryd, mae gyrru cyfredol cyson yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol.
5. Beth yw cywirdeb y modur stepper? Ydych chi'n cronni?
Mae cywirdeb modur camerr cyffredinol yn 3-5% o'r ongl gam. Nid yw'r gwyriad cam unigol o'r modur camu yn effeithio ar gywirdeb y cam nesaf, felly nid yw'r cywirdeb modur camer yn cronni.
6. Beth yw tymheredd caniataol y modur stepper?
Os yw tymheredd y modur cameryn yn rhy uchel, bydd deunydd magnetig y modur yn cael ei demagnetio'n gyntaf, gan arwain at dorri galw heibio neu hyd yn oed golled. Felly, dylai'r tymheredd uchaf y gellir ei ganiatáu arwyneb y modur ddibynnu ar y pwynt demagnetiddio o ddeunydd magnetig gwahanol moduron; yn gyffredinol, mae pwynt demagnetis y deunydd magnetig yn uwch na 130 gradd Celsius, felly mae tymheredd allanol y modur stepper yn gwbl normal ar 80-90 gradd Celsius.
7. Pam mae torc y modur stepper yn lleihau wrth i'r cyflymder gynyddu?
Pan fydd y modur camresur yn cylchdroi, bydd inductedd pob cam sy'n troi allan o'r modur yn ffurfio grym electromotrol cefn; yn uwch yr amlder, y mwyaf y grym electromotrol cefn. O dan ei weithredu, mae'r modur yn lleihau gydag amlder cynyddol (neu gyflymder), gan arwain at torque galw heibio.
8. Pam y gall y modur camio ei redeg fel arfer ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch na chyflymder penodol, ni all ddechrau, gyda phloethu?
Mae gan y modur camu paramedr technegol: yr amlder cychwynnol di-lwyth, hynny yw, yr amledd pwls y gall y modur camu ddechrau fel arfer o dan amodau dim llwyth. Os yw'r amlder pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur ddechrau fel arfer, a gall colli neu atal ei blocio. Yn achos llwyth, dylai'r amledd cychwynnol fod yn is. Os yw'r modur yn cael ei gylchdroi ar gyflymder uchel, dylai'r amledd pwls fod â phroses gyflymu, hynny yw, mae'r amlder cychwynnol yn isel, ac yna'n codi at amledd uchel dymunol (mae'r cyflymder modur yn cynyddu o gyflymder isel i cyflymder uchel) ar gyflymiad penodol. Rydym yn argymell y dylid dewis yr amlder cychwyn llwyth i fod ddwywaith y nifer o fysiau sydd eu hangen ar gyfer y modur i redeg un chwyldro.
9. Sut i oresgyn dirgryniad a sŵn y modur camu hybrid dau gam ar gyflymder isel?
Y dirywiad mawr a sŵn y modur camu ar gyflymder isel yw ei ddiffyg cynhenid. Yn gyffredinol, gellir defnyddio'r atebion canlynol i oresgyn:
A. Os yw'r modur camu yn gweithio yn union yn y parth resonance, gellir cynyddu cyflymder y modur camu trwy newid y gymhareb gostwng.
B. Gan ddefnyddio gyriant gydag is-rannu, dyma'r ffordd fwyaf cyffredin a hawsaf. Oherwydd bod cyfnod cyfredol y modur gyrrwr isranol yn fwy graddol na'r hanner cam.
C. Newid i fodur camerr gyda ongl gam llai, fel modur cam tri-gam neu bum cam, neu gamer cam is-rannu is-rannu.
D. Newid i modur servo DC neu AC i orchfygu dirgryniad a sŵn bron yn gyfan gwbl, ond mae'r gost yn uchel.
E. Mae taith magnetig yn cael ei ychwanegu at y siafft modur. Mae'r cynnyrch hwn ar gael ar y farchnad, ond mae'r strwythur mecanyddol yn newid yn fawr.
10. A yw nifer is-adrannau'r gyrfa isrannu yn cynrychioli cywirdeb?
Mae technoleg isrannu'r modur camu yn de hanfod yn dechnoleg llaith electronig (cyfeiriwch at y llenyddiaeth berthnasol). Ei brif bwrpas yw lleihau neu ddileu dirgryniad amledd isel y modur camu, a dim ond swyddogaeth atodol y dechnoleg isrannu yw gwella cywirdeb y modur. Er enghraifft, ar gyfer modur camu hybrid dau gam gydag atglwyfwl o 1.8 gradd, os yw nifer is-rannu'r gyrrwr is-rannu wedi'i osod i 4, yna datrysiad gweithredu'r modur yw 0.45 gradd fesul pwls, ac a yw cywirdeb gall y modur gyrraedd neu fynd at 0.45 gradd, hefyd yn dibynnu ar ffactorau eraill megis is-rannu cywirdeb rheoli cyfredol y gyrrwr is-rannu. Gall cywirdeb gyrwyr is-rannu gan wneuthurwyr gwahanol amrywio'n fawr; y mwyaf yw nifer yr is-adrannau, y mwyaf anodd yw rheoli.
11. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng y dull cysylltiad cyfres a'r dull cysylltiad cyfochrog â'r modur camu cyfun pedwar cam a'r gyrrwr?
Yn gyffredinol, mae'r gyrrwr cam-tro hybrid pedwar cam yn cael ei yrru gan gyrrwr dau gam. Felly, gall y modur pedwar cam gael ei gysylltu â dau gam drwy gysylltiad cyfres neu gysylltiad cyfochrog. Defnyddir y dull cysylltiad cyfres yn gyffredinol pan fo'r cyflymder modur yn gymharol uchel. Ar hyn o bryd, mae allbwn cyfredol y gyrrwr yn ofynnol 0.7 gwaith o'r cyfnod modur presennol, felly mae'r modur yn cynhyrchu llai o wres; ac mae'r dull cysylltiad yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol yn yr achos lle mae'r cyflymder modur yn uchel (a elwir hefyd yn ddull cysylltiad cyflymder uchel), ac mae'r allbwn gyrru sy'n ofynnol ar hyn o bryd yw'r cam modur ar hyn o bryd. 1.4 gwaith, felly mae'r gwres modur yn fawr.
12. Sut i benderfynu ar y cyflenwad pŵer DC ar gyfer gyrrwr modur camer?
A. Penderfynu foltedd cyflenwad pŵer y cyflenwad pŵer hybrid Mae foltedd cyflenwad pŵer y gyrrwr modryddion hybrid yn gyffredinol yn amrediad eang, ac fel arfer caiff y foltedd cyflenwad pŵer ei ddewis yn unol â gofynion cyflymder gweithredu ac ymateb y modur. Os oes gan yr modur gyflymder gweithredu uwch neu ymateb cyflymach, mae'r foltedd hefyd yn uwch, ond nodwch na all y llosgi o'r foltedd cyflenwi fod yn uwch na'r uchafswm foltedd mewnbwn yr ymgyrch, fel arall gall yr anaf gael ei niweidio. Os yw'r modur yn rhedeg ar gyflymder is, ystyriwch ddewis foltedd is.
B. Penderfynu ar allbwn cyfredol y cyflenwad pŵer Mae'r cyflenwad cyfredol yn cael ei bennu yn gyffredinol yn unol â chyfnod allbwn presennol y gyrrwr. Os defnyddir cyflenwad pwer llinellol, gall y cyflenwad cyfredol gyffredin fod yn 1.1-1.3 o weithiau i mi; os defnyddir cyflenwad pŵer newid, gall y cyflenwad cyfredol gymryd 1.5-2.0 gwaith yr un ohono yn gyffredinol. Os yw cyflenwad pŵer yn cyflenwi pŵer i sawl gyrriad ar yr un pryd, ystyriwch y dylai'r cyflenwad pŵer gael ei ddyblu'n briodol.
13. O dan ba amgylchiadau y mae'r signal galluogi Ena o'r gyrrwr modio cambrid hybrid yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol?
Pan fydd y signal galluogi Ena ar lefel isel, caiff yr allbwn cyfredol o'r gyrrwr i'r modur ei dorri i ffwrdd, ac mae'r rotor modur mewn cyflwr di-dâl (cyflwr all-lein). Mewn rhai offer awtomeiddio, os yw'n ofynnol i chi droi siafft y modur yn uniongyrchol pan nad oes gan y gyrrwr bwer, gellir gosod Ena yn isel, gellir cymryd y modur oddi ar y ffordd, a'i weithredu'n gywir neu ei addasu. Ar ôl cwblhau'r llaw, gosodwch y signal Ena yn uchel i barhau â rheolaeth awtomatig.
14. Sut i addasu cyfeiriad cylchdroi'r modur cam-gam-gam dau ar ôl pŵer-i mewn ffordd syml?
Yn syml, cyfnewid gwifrau A + a A (neu B + a B-) o'r modur i'r gyriant.
