algorithmau rheoli modur cyffredin a dulliau ymchwil
1. Rhennir rheolaeth modur yn ôl y math o bŵer sy'n gweithio: gellir ei rannu i fodur DC modur ac AC. Yn ôl y strwythur a'r egwyddor weithio, gellir ei rannu yn: modur DC, modur asyncronig a modur cydamserol. Mae'r dull gyrru a ddefnyddir gan wahanol moduron hefyd yn wahanol. Y tro hwn, cyflwynir y modur servo yn bennaf. Mae'r gwasanaeth wedi'i leoli'n bennaf gan bwls. Pan fydd modur servo yn derbyn un pwls, bydd yn cylchdroi'r ongl sy'n cyfateb i un pwls i wireddu'r dadleoli. Mae gan y motor servo ei hun swyddogaeth o allyrru pwls. Felly, bob tro mae'r peiriant servo yn cylchdroi, mae nifer cyfatebol o lwythau'n cael ei allyrru, ac ar yr un pryd, mae'n ymateb i'r bwls a dderbynnir gan y motor servo, neu fe'i gelwir yn ddolen gaeedig, fel bod cylchdroi'r modur yn cael ei reoli yn gywir iawn. Trwy hynny sicrhau bod mannau manwl gywir, gall gyrraedd 0.001mm. Manteision servo motors o gymharu â moduron cyffredin yw cywirdeb rheoli, torc amledd isel, gallu gorlwytho, cyflymder ymateb, ac ati, felly fe'u defnyddir yn eang mewn robotiaid, offer peiriannau CNC, mowldio chwistrellu, tecstilau a diwydiannau eraill.
2. Mae'r llwyfan rheoli traddodiadol yn canolbwyntio'n unig ar y nodweddion modur. Mae'r llwyfan rheoli cynnig newydd yn cynnwys y system modur a llwytho, y system dadfeddio gyrwyr modur, y caffael data a'r system bŵer. O'r modur i'r gyrrwr i adeiladu amgylchedd arbrofol caledwedd a meddalwedd cyflawn, gall darparu rhyngwyneb meddalwedd a chaledwedd gwbl agored, gyda phrofiad addysgu cyfoethog a graddadwy, mesurau amddiffyn cynhwysfawr a dibynadwy, wneud diagnosis, blocio, prawf effeithlonrwydd modur, mesur Paramedr modur, prawf cromlin TN modur, rheoli cynnig modur a torque fector amgoder, dadansoddiad cyflymder fector an-anwythol, ac ati.
