Dull caeëdig o reoli modur cam stepiwr
Rhennir y ddolen gylch caeedig o foduron stepiwr yn fras yn ddau fath:
1. Cedwir y berthynas gam rhwng y ffugs magnetig cyffro a'r presennol yn gyson, fel bod y torque electromagnetig sy'n gallu gyrru'r torc llwyth yn cael ei gynhyrchu. Mae'r dull ar gyfer rheoli'r gyfres modur yr un fath ag un o'r modur DC brwslyd, a gelwir yn ddull gyrru brwsio neu ddull rheoli dolen gaeedig gyfredol.
2. Cedwir y gyfres modur yn gyson, a gelwir y ffordd o reoli fflwcs cyfnod y ffugs cyffro a chyfredol yn ddull rheoli'r dolen gaeedig. Yr ongl pŵer yw ongl y cyfnod y mae'r polyn rotor a'r cyfnod chwistrellu stator (neu echel echel y cylchdro stator o'r peiriant cydamserol hefyd yn cael eu denu). Mae'r ongl pŵer hwn yn fach ar gyflymder isel neu ar lwyth golau, ac mae'n fawr ar gyflymder uchel neu lwythi uchel. Gan gyfeirio at ran isaf rhan egwyddor y rheolaeth dolen agored a grybwyllir uchod, mae'r cam "bar A" yn denu'r polyn rotor, ac mae gan yr ail gam "bar B" ongl o π / 2, ac mae'r polyn rotor yn sydd ar flaen y gam "bar A" (Pan fo polyn y rotor wedi'i leoli ar ochr chwith y cam A, mae'r cyfnod "bar B" polyn magnetig yn gyffrous.
pam? Oherwydd dylanwad inductan y coil, mae amser diffodd y cyfnod A-gyfredol yn estynedig, ac mae amser cynyddol cyfnod Cyfnod B hefyd yn estynedig. Felly, mae'r ongl lle mae'r torc uchaf yn cael ei gyflymu, ac mae'r gwerth yn dod yn fwy wrth i'r cyflymder ddod yn gyflymach.
Diagram egwyddor sy'n gweithio â modur camu ar gau
Mae'r dull rheoli hwn yn canfod lleoliad neu gyflymder y trosglwyddiad (neu lwyth) yn uniongyrchol neu'n anuniongyrchol, ac yna'n awtomatig yn rhoi dilyniant pwls y gyrrwr o'r modur cam wrth roi adborth a phrosesu priodol. Mae'r dilyniant pwls hwn yn seiliedig ar y llwyth neu Mae sawl ffordd o reoli sefyllfa'r rotor a'i newid ar unrhyw adeg. Yn achos manwl gywirdeb, ynghyd â thechnoleg micro-gam gyrru a thechnoleg rheoli micro-gyfrifiaduron, gellir cyflawni cywirdeb safle uchel.
Os ydych chi eisiau prynu modur offer pŵer, rhowch sylw i argraffydd dc.
