Gellir dosbarthu moduron gêr mewn gwahanol ffyrdd, yn bennaf yn seiliedig ar eu math o gêr, math o fodur, nifer y camau lleihau, dull gosod, a maes cymhwyso. Yn ôl gwahanol senarios cais, gall moduron gêr ddewis gwahanol gyfuniadau i gyflawni trosglwyddiad a rheolaeth pŵer effeithlon.
Yn ôl dosbarthiad math modur, gellir ei rannu i'r categorïau canlynol:
1. modur gêr AC
· Nodweddion: Wedi'i yrru gan bŵer AC (AC), mae moduron anwytho a moduron cydamserol yn fathau cyffredin o fodur.
· Manteision: Dibynadwyedd uchel, sy'n addas ar gyfer gweithrediad parhaus hirdymor.
·Cais: Yn addas ar gyfer offer diwydiannol, cefnogwyr, pympiau dŵr, cludwyr ac achlysuron eraill sydd angen gweithrediad parhaus.
2. modur gêr DC
· Nodweddion: Wedi'u gyrru gan bŵer DC (DC), mathau cyffredin yw moduron brwsio a moduron di-frws.
·Manteision: Hawdd i reoli cyflymder a chyfeiriad, sy'n addas ar gyfer achlysuron sy'n gofyn am reoli cyflymder neu reolaeth fanwl gywir.
· Cais: Defnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio bach, robotiaid, offer pŵer, offer cartref, ac ati.
3. modur gêr stepper
· Nodweddion: Wedi'i yrru gan signalau pwls electromagnetig, mae'r ongl gylchdroi yn gywir ac yn rheoladwy, ac yn aml mae'n cael ei chyfuno â blwch gêr i gynyddu trorym.
· Manteision: Gall gyflawni lleoliad manwl gywir a rheoleiddio cyflymder, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen rheolaeth fanwl uchel.
·Ceisiadau: Defnyddir yn helaeth mewn peiriannau awtomataidd, offer peiriant CNC, argraffwyr 3D ac offer camera.
4. Servo modur gêr
· Nodweddion: Mae'r modur servo wedi'i gyfuno â blwch gêr, mae ganddo swyddogaeth rheoli adborth, a gall reoli lleoliad, cyflymder a trorym yn gywir.
· Manteision: Mae ganddo gywirdeb uchel a chyflymder ymateb uchel, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau addasu deinamig.
· Ceisiadau: Defnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio manwl uchel, robotiaid, gweithgynhyrchu deallus a meysydd eraill.





