Fel y gwyddom oll, mae'r modur yn rhan bwysig o'r system drosglwyddo a rheoli. Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg fodern, mae ffocws y modur mewn cymwysiadau ymarferol wedi dechrau symud o'r trosglwyddiad syml i'r rheolaeth gymhleth; yn enwedig cyflymder a safle'r modur. , rheolaeth fanwl o'r torque. Fodd bynnag, mae gan y modur ddulliau dylunio a gyrru gwahanol yn dibynnu ar y cais. Ar yr olwg gyntaf, ymddengys bod y detholiad yn gymhleth iawn, felly er mwyn gwneud dosbarthiad sylfaenol yn ôl y defnydd o'r peiriant trydan cylchdroi. Isod, byddwn yn graddol yn cyflwyno'r moduron mwyaf cynrychioliadol, mwyaf cyffredin a ddefnyddir yn y modur rheoli modur a modur pŵer a modur signal.
Modur rheoli
Mae'r modur rheoli'n cael ei ddefnyddio'n bennaf mewn cyflymder manwl a rheolaeth sefyllfa, ac fe'i defnyddir fel "actuator" yn y system reoli. Gellir ei rannu'n feiriant servo, modur camer, modur torc, modur amharodrwydd wedi newid, modur brwsio DC ac yn y blaen.
Modur Servo
Defnyddir moduron Servo yn eang mewn gwahanol systemau rheoli i drosi y signal foltedd mewnbwn i allbwn mecanyddol ar y siafft modur a llusgo'r cydrannau a reolir i gyflawni dibenion rheoli. Yn gyffredinol, mae'r modur servo angen i gyflymder y modur gael ei reoli gan y signal foltedd cymhwysol; gellir newid y cyflymder yn barhaus wrth i'r signal foltedd cymhwysol newid; gellir rheoli'r torque gan yr allbwn cyfredol gan y rheolwr; mae'r modur yn cael ei adlewyrchu'n gyflym, Dylai'r gyfrol fod yn fach a dylai'r pŵer rheoli fod yn fach. Defnyddir moduron Servo yn bennaf mewn amrywiol systemau rheoli cynnig, yn enwedig mewn systemau servo.
Mae gan y modur servo DC ac AC. Mae modur servo cynharaf yn gyfarpar DC cyffredinol. Pan nad yw'r cywirdeb rheolaeth yn uchel, mae'r modur DC cyffredinol yn cael ei ddefnyddio fel modur servo. Gyda datblygiad cyflym technoleg modur cydamserol magnet parhaol, mae'r rhan fwyaf o moduron servo yn cyfeirio at moduron servo cyd-fynd magnet magnetig AC neu moduron brwsio DC.
2. Modur stepio
Mae'r modur stepper a elwir yn actiwadydd sy'n trosi pigiadau trydanol i ddadleoli onglog; yn fwy cyffredinol, pan fo'r gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur camer i gylchdroi ongl sefydlog yn y cyfeiriad a osodwyd. Gallwn reoli dadleoli'r modur ar onglog trwy reoli nifer y pyllau i sicrhau lleoliad manwl gywir. Ar yr un pryd, gellir rheoli cyflymder a chyflymu'r modur trwy reoli'r amledd pwls er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder. Ar hyn o bryd, mae'r moduron camio mwy cyffredin a ddefnyddir yn cynnwys moduron camu adweithiol (VR), moduron camu magnetau parhaol (PM), moduron camio hybrid (HB), a moduron camu un cam.
Mae'r gwahaniaeth rhwng modur camerr a modur arferol yn bennaf ar ffurf ei yrru pwls. Dyma'r nodwedd y gellir cyfuno'r modur camper â thechnoleg rheoli digidol modern. Fodd bynnag, nid yw'r modur camio cystal â'r modur servo DC a reolir gan dolen gaeedig o ran cywirdeb rheoli, ystod amrywio cyflymder a pherfformiad cyflymder isel; felly, caiff ei ddefnyddio'n bennaf mewn ceisiadau lle nad yw'r gofynion cywirdeb yn arbennig o uchel. Gan fod modur camryfel yn meddu ar nodweddion strwythur syml, dibynadwyedd uchel a modur camio isel, yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn gwahanol feysydd ymarfer cynhyrchu; yn enwedig ym maes gweithgynhyrchu offeryn peiriant CNC, gan nad yw modur camryfel yn gofyn am addasiad A / D, mae'r signal pwls digidol yn cael ei drosi yn uniongyrchol i ddadleoli onglog, felly fe'i hystyriwyd fel actuator offeryn peiriant CNC mwyaf delfrydol.
Yn ogystal â'i gymhwysiad ar beiriannau CNC, gellir defnyddio moduron camer hefyd ar beiriannau eraill, fel moduron mewn bwydydd awtomatig, fel gyriannau disg hyblyg cyffredinol, yn ogystal ag argraffwyr a plotwyr.
Yn ogystal â hynny, mae gan lawer o anfanteision moduryddion camer; gall moduron camryfel redeg fel arfer ar gyflymder isel oherwydd amlder cychwyn llwythi moduryddion camer, ond ni allant ddechrau ar gyflymder uwch na gyda chyflymder penodol, ynghyd â swniau plygu miniog; Gall cywirdeb gyrrwr is-rannu'r gwneuthurwr amrywio'n fawr. Y mwyaf yw'r nifer is-rannu, y mwyaf anodd yw rheoli. Ar ben hynny, mae gan y modur camerdd dirgryniad mawr a sŵn wrth gylchdroi ar gyflymder isel.
3. Modur Torque
Mae'r modur torque a elwir yn fecan DC magnetig parhaol aml-polyn fflat. Mae gan yr armature fwy o slotiau, segmentau cyfnewidydd a chyflwynyddion cyfres er mwyn lleihau'r tor toriad a'r cyflymder cyflym. Mae gan y modur torque ddau fath o ddull torque DC a modur torque AC.
Yn eu plith, mae gan y modur torc DC adweithiad hunangyniant bach, felly mae'r ymatebolrwydd yn dda iawn; mae ei torc allbwn yn gymesur â'r mewnbwn cyfredol, yn annibynnol ar gyflymder a safle'r rotor; gellir ei gysylltu'n uniongyrchol â'r llwyth ar gyflymder isel pan fydd yn agos at y wladwriaeth dan glo. Heb leihau'r gêr, gellir cynhyrchu cymhareb torque-i-anadweithiol uchel ar siafft y llwyth, a gellir dileu gwallau system oherwydd y defnydd o'r offer lleihau.
Gellir rhannu moduron torque AC yn gydamserol ac asyncronous. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron torque asyncronig-cawell gwiwerod, sydd â nodweddion torc cyflym a mawr. Yn gyffredinol, defnyddir modur torque AC yn aml yn y diwydiant tecstilau, ac mae ei egwyddor a'i strwythur gweithio yr un fath â rhai modur asyncron un cam. Fodd bynnag, gan fod gan y rotor cawell gwiwer ymwrthedd trydanol mawr, mae ei nodweddion mecanyddol yn feddal.
4. Newid modur amharodrwydd
Mae modur amharodrwydd yn newid yn fath newydd o fodur rheoleiddio cyflymder. Mae ei strwythur yn hynod o syml ac yn gadarn, mae ei gost yn isel, ac mae ei berfformiad rheoleiddio cyflymder yn ardderchog. Mae'n gystadleuydd cryf ar gyfer moduron rheoli traddodiadol ac mae ganddo botensial cryf i'r farchnad. Fodd bynnag, mae yna broblemau megis tor toriad, rhedeg sŵn a dirgryniad, ac mae'n cymryd amser i wneud y gorau ac addasu i gais gwirioneddol y farchnad.
5. Modur DC Brushless
Datblygir modur DC Brushless (BLDCM) ar sail modur DC brwsio, ond mae ei gyrru ar hyn o bryd yn anghymesur AC; gellir rhannu modur DC brwslyd i fodur modur cyflymder brwsio a motws torque brwsh. . Yn gyffredinol, mae yna ddau fath o gyfres gyrru modur brwsio, mae un yn don trapezoidal (yn gyffredinol "ton sgwâr"), a'r llall yn don sin. Weithiau, fe'i gelwir yn gyfarpar brwsless DC, sef yr hen gwmni AC servo, ac mae hefyd yn fath o modur servo AC.
Er mwyn lleihau'r moment o anadliad, mae moduron DC brwsio fel arfer yn mabwysiadu strwythur "cael". Mae moduron DC Brushless yn llawer llai o ran pwysau a chyfaint na moduron DC brwsio, a gellir lleihau'r momentyn cyfatebol o inertia o 40% i 50%. Oherwydd prosesu deunydd magnetau parhaol, mae gallu cyffredinol moduron DC brwshio yn is na 100 kW.
Mae gan y modur llinellau da o nodweddion mecanyddol a nodweddion addasu, ystod cyflymder eang, bywyd hir, cynnal a chadw hawdd a sŵn isel, ac nid oes cyfres o broblemau a achosir gan frwsys. Felly, mae gan y math hwn o fodur system rheoli wych. Potensial y cais.
