Mae gan wneuthurwr modur China Stepper dîm proffesiynol ar gyfer r& d a gweithgynhyrchu. Mae gan fodur stepper sawl strategaeth reoli. Mae'r canlynol yn grynodeb byr o un rhan:
Fel dull rheoli syml ac ymarferol, defnyddiwyd rheolaeth PID yn helaeth mewn gyriant modur stepper. Mae'n ffurfio'r gwyriad rheoli e (t) yn ôl y gwerth a roddir R (t) a'r gwerth allbwn gwirioneddol C (t), ac yn ffurfio'r maint rheoli trwy gyfuniad llinol o gyfran, annatod a gwahaniaethol y gwyriad i reoli'r gwrthrych rheoledig. Yn seiliedig ar y synhwyrydd safle a rheolaeth fector, mae rheolydd cyflymder PI y gellir ei addasu'n awtomatig wedi'i ddylunio yn y llenyddiaeth i'w ddefnyddio mewn dau- modur stepper hybrid cam. Gall y rheolwr hwn ddarparu nodweddion dros dro boddhaol o dan gyflwr amodau gwaith amrywiol. Yn unol â'r model mathemategol o gamu modur, mae'r system reoli PID o gamu modur wedi'i chynllunio yn y llenyddiaeth. Defnyddir yr algorithm rheoli PID i gael y maint rheoli, er mwyn rheoli'r modur i'r sefyllfa benodol. Yn gyffredinol, mae canlyniadau'r efelychiad yn dangos bod gan y rheolydd ymateb ymateb deinamig da. Mae gan reolwrID manteision strwythur syml, cadernid cryf a dibynadwyedd uchel, ond ni all ddelio’n effeithiol â’r wybodaeth ansicr yn y system.
Ar hyn o bryd, mae rheolaeth PID wedi'i chyfuno'n fwy â strategaethau rheoli eraill i ffurfio rheolaeth gyfansawdd newydd gyda deallusrwydd. Mae gan y rheolaeth gyfansawdd ddeallus hon y gallu i hunan-ddysgu, hunan-addasu a hunan-drefnu. Gall nodi paramedrau'r broses reoledig yn awtomatig ac addasu'r paramedrau rheoli yn awtomatig i addasu i newidiadau paramedrau'r broses reoledig. Yn y cyfamser, mae ganddo nodweddion rheolydd PID confensiynol.
