Dylai strwythur modur dc gynnwys stator a rotor. Gelwir y rhan llonydd o'r modur DC yn stator. Prif swyddogaeth y stator yw cynhyrchu maes magnetig, sy'n cynnwys y ffrâm, y prif bolyn magnetig, polyn cymudwr, gorchudd pen, dyfais dwyn a brwsh. Rhan gylchdroi'r rotor, a'i brif rôl yw cynhyrchu trorym electromagnetig a grym electromotive ymsefydlu, yw canolbwynt trosi ynni ar gyfer modur DC, felly fe'i gelwir fel arfer yn armature, gan y siafft, craidd armature, weindio armature, cymudwr a ffan, ac ati.
Mae generadur dc yn beiriant sy'n trosi egni mecanyddol yn egni cerrynt uniongyrchol. Fe'i defnyddir yn bennaf fel modur dc, electrolysis, electroplatio, electrosmelio, gwefru a phwer cyffroi generadur. Er bod angen cerrynt uniongyrchol yn y lle, mae hefyd yn DEFNYDDIO cywiriad y pŵer. elfen, yn trosi'r cerrynt eiledol i'r cerrynt uniongyrchol, ond yn edrych o'r agwedd berfformiad benodol, ni all y ffynhonnell pŵer cywiro cerrynt eiledol ddisodli'r generadur cerrynt uniongyrchol yn llwyr o hyd.
