Mae moduron a rheolwyr modur yn chwarae rhan bwysig mewn llawer o feysydd, yn enwedig cymwysiadau meddygol a roboteg. Yn ogystal, mae gan y maes cerbydau ynni newydd poblogaidd yn ddiweddar alw cynyddol amlwg am moduron bach, effeithlonrwydd uchel, torque uchel ac isel, a phŵer uchel a phŵer isel.
Gall y dyfeisiau diwedd hyn ddewis o foduron DC wedi'u brwsio, moduron DC di-frwsh (BLDC), neu gyfuniad o'r ddau. Mae'r rhan fwyaf o foduron yn gweithredu yn unol â chyfraith sefydlu Faraday. Eto i gyd, mae gwahaniaethau allweddol rhwng moduron brwsio a di-frwsh ac ystod eu cymwysiadau.
Gadewch i ni gyflwyno'r gwahaniaeth rhwng moduron brwsio a moduron di-frws. Yn gyntaf, byddwn yn cyflwyno moduron DC wedi'u brwsio.
Modur DC wedi'i frwsio
Ers tua diwedd y 1900au, mae moduron DC wedi'u brwsio wedi bod yn un o'r mathau symlaf o foduron gyrru, a heddiw mae modur DC brwsio nodweddiadol yn cynnwys armature (a elwir hefyd yn rotor), cymudadur, brwsys, siafft, a magnetau maes. Wrth gwrs, mae angen i'r modur brwsio ddarparu'r pŵer DC neu'r pŵer batri sydd ei angen ar gyfer gweithredu ar yr un pryd, a chael y trorym cylchdro trwy'r maes magnetig cylchdroi, a thrwy hynny allbynnu egni cinetig.
1. strwythur syml, modur brwsh DC cyffredinol yn cynnwys armature neu rotor, commutator, brwsh, siafft a magned maes. Wrth gwrs, mae angen batri neu gyflenwad pŵer. Mae priodweddau modur yn dibynnu ar y deunydd y mae wedi'i wneud ohono, nifer y coiliau sy'n cael eu clwyfo o'i gwmpas, a dwysedd y coiliau. Mae'r armature neu'r rotor yn electromagnet ac mae'r magnet maes yn fagnet parhaol. Mae'r cymudadur yn ddyfais cylch hollt o amgylch y siafft sy'n gwneud cysylltiad corfforol â'r brwsys, sy'n gysylltiedig â pholion positif a negyddol y cyflenwad pŵer.
2. Cymudadur o amgylch y siafft, mae'r cymudadur mewn cysylltiad â'r brwsys, sydd wedi'u cysylltu â pholion gyferbyn â'r cyflenwad pŵer i gyflwyno taliadau cadarnhaol a negyddol i'r cymudadur. Mae'r brwsys yn gyrru'r rotor i gylchdroi gyda'r maes magnetig a gynhyrchir trwy fewnbynnu'r pŵer polaredd gyferbyn trwy'r cymudadur. Mae'r cyfeiriad cylchdroi yn glocwedd a / neu'n wrthglocwedd, a gellir gwireddu cylchdroi ymlaen a chefn y modur trwy newid polaredd y brwsys.
Modur di-frws (BLDC)
Modur Brushless
Mae egwyddor weithredol y modur DC di-frwsh yr un fath ag egwyddor atyniad magnetig a gwrthyriad y modur brwsio, ond mae eu strwythur ychydig yn wahanol. Fel y mae'r enw'n awgrymu, nid oes gan y modur di-frwsh, mae'n mabwysiadu cymudo electronig, nid yw'r coil yn symud, ac mae'r rotor yn cylchdroi. Mae'r gwaith cymudo yn cael ei drosglwyddo i'r gylched reoli yn y rheolydd. Effeithlonrwydd uchel yw prif bwynt gwerthu moduron BLDC. Oherwydd bod y rotor yn fagnet NdFeB (magned NdFeB), hynny yw, dim cysylltiad, nid oes angen cymudadur a brwsh, fel bod y rotor yn gweithio'n effeithlon iawn.
Gall moduron di-frws naill ai gael y rotor ar y tu mewn neu'r rotor ar y tu allan i'r dirwyniadau (a elwir weithiau yn fodur "rotor allanol"). Gelwir nifer y dirwyniadau a ddefnyddir mewn modur heb frwsh yn nifer y cyfnodau. Er y gellir adeiladu moduron di-frwsh gyda niferoedd gwahanol o gamau, moduron di-frwsh tri cham yw'r rhai mwyaf cyffredin. Mae tri dirwyn modur heb frwsh wedi'u cysylltu mewn ffurfweddiad "seren" neu "delta". Yn y naill achos neu'r llall, mae tair gwifren wedi'u cysylltu â'r modur (y cyfeirir atynt yn gyffredin fel U, V, W), ac mae'r dechneg gyrru a'r tonffurf yr un peth. Ar yr un pryd, er mwyn canfod lleoliad y rotor ar amser penodol yn y modur brushless, bydd rhai moduron brushless yn cael eu gyrru ynghyd â synwyryddion Neuadd, ac mae technolegau mwy cywir sy'n defnyddio amgodyddion magnetig. Wrth i'r rotor magnetig droi, mae synwyryddion Hall yn codi maes magnetig y rotor. Ar ôl i'r gyrrwr IC dderbyn y signal, mae'n cyfrifo ac yn pasio'r cerrynt trwy'r dirwyniadau stator yn eu trefn, gan yrru'r rotor i gylchdroi.
Mae'r uchod yn gyflwyniad byr i'r gwahaniaeth rhwng moduron brwsio a moduron di-frws.
